[实用新型]自适应随动纸箱封装机

权利要求书

1.自适应随动纸箱封装机，其特征在于，包括：

桁架式平台(1)，所述桁架式平台(1)上装有一排轧辊；

对称设置在所述桁架式平台(1)的轧辊上的两组随动平行四边形机构(2)，两组平行四边形机构相对设置有传送带；

固定在所述桁架式平台(1)上的档杆架(3)，所述档杆架(3)包括滑块Ⅱ(301)、滑块Ⅱ接块(302)、导轨Ⅱ支撑架(303)、档杆(304)、导轨Ⅱ(305)、支承梁(306)和缠胶带纸机构(307)；两个导轨Ⅱ支撑架(303)相对垂直固定在所述桁架式平台(1)的两侧，每个导轨Ⅱ支撑架(303)内侧竖直设置有导轨Ⅱ(305)，所述支承梁(306)两端分别通过滑块Ⅱ接块(302)和一个滑块Ⅱ(301)固连，两个滑块分别和两个导轨Ⅱ(305)配合滑动，所述缠胶带纸机构(307)和所述支承梁(306)的一侧中间位置垂直固定连接，所述缠胶带纸机构(307)和纸箱行进方向平行，所述档杆(304)和所述支承梁(306)另一侧固定连接，所述支承梁(306)倾斜设置，所述档杆(304)和所述支承梁(306)固定一端为低端。

2.根据权利要求1所述的自适应随动纸箱封装机，其特征在于，所述随动平行四边形机构包括连杆架(201)、传动轴(202)、大锥齿轮(203)、小锥齿轮(204)、减速电机(205)、曲柄架(206)、曲柄(207)、固定铰支座(208)、拉伸弹簧(209)、短轴(210)、固定轴(211)、连杆(212)、滑块Ⅰ(213)、导轨Ⅰ(214)和摇杆(215)；所述连杆架(201)一端通过一个连接轴和所述摇杆(215)一端连接，所述摇杆(215)另一端通过固定铰支座(208)和桁架式平台(1)固定连接，所述连杆架(201)另一端和所述曲柄架(206)的一端分别和所述传动轴(202)固定连接，形成平行四边形机构；所述曲柄架(206)的另一端通过传动轴(202)和所述曲柄(207)一端连接，所述曲柄(207)另一端和所述传动轴(202)固定连接，所述曲柄(207)和所述固定轴(211)连接的一端通过固定铰支座(208)和所述桁架式平台(1)连接；所述减速电机(205)固定在所述曲柄(207)上，所述大锥齿轮(203)固定在所述传动轴(202)上，所述减速电机(205)输出端和所述小锥齿轮(204)固定连接，所述小锥齿轮(204)和大锥齿轮(203)啮合，所述拉伸弹簧(209)一端通过短轴(210)和所述曲柄(207)中间位置连接，另一端和一个弹簧支撑架连接；

两组随动平行四边形机构(2)上相对的连杆架(201)上设置有同步带，相对的曲柄架(206)上设置有同步带，连杆架(201)上的同步带和曲柄架(206)上的同步带的一端均通过同步带轮和所述传动轴连接；

两组随动平行四边形机构(2)的曲柄(207)与传动轴(202)连接一端分别和一个连杆(212)的一端铰接，两个连杆(212)的另一端和同一个滑块Ⅰ(213)铰链连接，所述滑块Ⅰ(213)和所述导轨Ⅰ(214)配合滑动，所述导轨Ⅰ(214)分布在两组对称的随动平行四边形机构(2)的对称线上。

3.根据权利要求2所述的自适应随动纸箱封装机，其特征在于，所述自适应随动纸箱封装机还包括传送带锁紧机构(4)，所述传送带锁紧机构(4)包括手轮(401)、T型丝杠支承座(402)、T型丝杠(403)、导轨Ⅲ(404)、丝杠螺母(405)、滑块Ⅲ接块(406)、滑块Ⅲ(407)、滑动杆(408)、星式螺栓(409)、铰接件(410)、摆动杆(411)和羊角螺母(412)；

所述T型丝杠(403)两端通过T型丝杠支承座(402)固定在桁架式平台(1)的轧辊下方的平板上，所述T型丝杠(403)和所述导轨Ⅲ(404)平行设置，所述T型丝杠(403)端部和所述手轮(401)固定连接，所述丝杠螺母(405)和所述T型丝杠(403)形成丝杠螺母副，所述丝杠螺母(405)通过滑块Ⅲ接块(406)和所述滑块Ⅲ(407)固定连接，所述滑块Ⅲ(407)和所述导轨Ⅲ(404)滑动配合，所述滑动杆(408)和所述滑块Ⅲ(407)固定连接，所述滑动杆(408)的一端通过铰接件(410)和所述摆动杆(411)的一端连接，所述星式螺栓(409)穿过滑动杆(408)和摆动杆(411)接触处，所述羊角螺母(412)和所述星式螺栓(409)配合。

4.根据权利要求1、2或3所述的自适应随动纸箱封装机，其特征在于，所述自适应随动纸箱封装机的下端四个角位置设置有行星式越障轮(5)，所述行星式越障轮(5)包括轮胎(501)、小齿轮(502)、行星轮(503)、太阳轮(504)和支撑板(505)；所述太阳轮(504)铰接设置在所述支撑板(505)中间位置，三个所述行星轮(503)圆周均布，每个行星轮(503)和所述太阳轮(504)啮合，三个行星轮(503)和三个小齿轮(502)分别啮合，三个小齿轮(502)和三个轮胎(501)分别固定连接，三个行星轮(503)和三个小齿轮(502)均和所述支撑板(505)铰接。