[实用新型]自适应随动纸箱封装机

说明书

技术领域

本实用新型属于制造与自动化技术领域，具体涉及一种针对不同型号瓦楞纸箱快速包装的自适应随动纸箱封装机。

背景技术

目前，由于互联网和网店创业方式的普及，快递行业迅速发展，纸箱包装问题也逐渐成为需要攻克的技术难点，尤其是网店人员每天都会根据发放货物的尺寸不同而随时包装大量的型号不同的纸箱。

创业初期的网店人员采用的都是包装，中大型企业采用的都是纸箱封装机包装。目前市场上普遍存在的纸箱封装机采用在宽度方向和高度方向可以通过丝杠进行调节的办法实现对不同纸箱的封装，但是这种封装机只适合同一型号的纸箱的批量包装；虽然此类封装机尺寸可以调节，但是都是通过人为来调节的，比较费时；同时对纸箱的预紧力的大小也是通过人来进行判断的，容易出现瓦楞纸箱变形的情况，尤其不适合网店人员随时、快速得对不同型号的纸箱进行包装。所以目前对型号不同的纸箱的快速包装问题还是没有很好的装置加以实现。另外，并且目前所有的封装机普遍都依靠220V工作电流进行工作，且不方便移动，这就使得封装机的工作场所受到了严格的限制，当有工作需求时，也只能将货物运送到有封装机的地方进行封装，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自适应随动纸箱封装机，解决现有技术存在的纸箱封装机不能随时、快速的对不同型号大小的纸箱进行封装以及无法方便的在不同地点进行工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型的自适应随动纸箱封装机包括：

桁架式平台，所述桁架式平台上装有一排轧辊；

对称设置在所述桁架式平台的轧辊上的两组随动平行四边形机构，两组平行四边形机构相对设置有传送带；

固定在所述桁架式平台上的档杆架，所述档杆架包括滑块Ⅱ、滑块Ⅱ接块、导轨Ⅱ支撑架、档杆、导轨Ⅱ、支承梁和缠胶带纸机构；两个导轨Ⅱ支撑架相对垂直固定在所述桁架式平台的两侧，每个导轨Ⅱ支撑架内侧竖直设置有导轨Ⅱ，所述支承梁两端分别通过滑块Ⅱ接块和一个滑块Ⅱ固连，两个滑块分别和两个导轨Ⅱ配合滑动，所述缠胶带纸机构和所述支承梁的一侧中间位置垂直固定连接，所述缠胶带纸机构和纸箱行进方向平行，所述档杆和所述支承梁另一侧固定连接，所述支承梁倾斜设置，所述档杆和所述支承梁固定一端为低端。

所述随动平行四边形机构包括连杆架、传动轴、大锥齿轮、小锥齿轮、减速电机、曲柄架、曲柄、固定铰支座、拉伸弹簧、短轴、固定轴、连杆、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ和摇杆；所述连杆架一端通过一个连接轴和所述摇杆一端连接，所述摇杆另一端通过固定铰支座和桁架式平台固定连接，所述连杆架另一端和所述曲柄架的一端分别和所述传动轴固定连接，形成平行四边形机构；所述曲柄架的另一端通过传动轴和所述曲柄一端连接，所述曲柄另一端和所述传动轴固定连接，所述曲柄和所述固定轴连接的一端通过固定铰支座和所述桁架式平台连接；所述减速电机固定在所述曲柄上，所述大锥齿轮固定在所述传动轴上，所述减速电机输出端和所述小锥齿轮固定连接，所述小锥齿轮和大锥齿轮啮合所述拉伸弹簧一端通过短轴和所述曲柄中间位置连接，另一端和一个弹簧支撑架连接；

两组随动平行四边形机构上相对的连杆架上设置有同步带，相对的曲柄架上设置有同步带，连杆架上的同步带和曲柄架上的同步带的一端均通过同步带轮和所述传动轴连接；

两组随动平行四边形机构的曲柄与传动轴连接一端分别和一个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端和同一个滑块Ⅰ铰链连接，所述滑块Ⅰ和所述导轨Ⅰ配合滑动，所述导轨Ⅰ分布在两组对称的随动平行四边形机构的对称线上。

所述自适应随动纸箱封装机还包括传送带锁紧机构，所述传送带锁紧机构包括手轮、T型丝杠支承座、T型丝杠、导轨Ⅲ、丝杠螺母、滑块Ⅲ接块、滑块Ⅲ、滑动杆、星式螺栓、铰接件、摆动杆和羊角螺母；所述T型丝杠两端通过T型丝杠支承座固定在桁架式平台的轧辊下方的平板上，所述T型丝杠和所述导轨Ⅲ平行设置，所述T型丝杠端部和所述手轮固定连接，所述丝杠螺母和所述T型丝杠形成丝杠螺母副，所述丝杠螺母通过滑块Ⅲ接块和所述滑块Ⅲ固定连接，所述滑块Ⅲ和所述导轨Ⅲ滑动配合，所述滑动杆和所述滑块Ⅲ固定连接，所述滑动杆的一端通过铰接件和所述摆动杆的一端连接，所述星式螺栓穿过滑动杆和摆动杆接触处，所述羊角螺母和所述星式螺栓配合。