[实用新型]箱包脚轮镶芯装配机

权利要求书

1.箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有两个镶 芯组装工位和一个压实工位，还设有两个镶芯供料系统和一个脚轮供料系统， 所述脚轮供料系统通过脚轮导向槽为第一个镶芯组装工位供料，两个镶芯供 料系统分别通过镶芯导料槽与两个镶芯组装工位相衔接，所述机架上分别由 一个脚轮推送定位装置将脚轮运送至每一个工位的预设位置，两个镶芯组装 工位之间设有翻转机构，所述机架上再由一个脚轮推送定位装置将脚轮运送 至所述翻转机构的预设位置，两个镶芯组装工位的上方分别设有一个镶芯压 入机构，所述压实工位上设有压实机构。

2.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于：所述脚轮供料系统 包括脚轮供料振动盘，所述脚轮供料振动盘的出口与导向槽的进口对接。

3.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于：所述镶芯供料系统 包括镶芯供料振动盘，所述镶芯供料振动盘的出料口设有一个可调节高度的 直线振动供料器，所述直线振动供料器上设有镶芯导料槽。

4.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于：所述镶芯压入机构 包括支座，所述支座上固定有前后推进气缸和直线轴承一，所述直线轴承一 内设有导向柱一，所述导向柱一的前端固定连接有升降机架，所述升降机架 由所述前后推进气缸驱动，升降机架上竖立固定有两根导向柱二，所述导向 柱二的另一端通过升降气缸固定板固定有升降气缸，两导向柱二上各设有一 个直线轴承二，两直线轴承二共同连接一块升降板，所述升降板上固定有镶 芯夹持机构。

5.根据权利要求4所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于：所述镶芯夹持机构 包括轴承座、转轴、旋转齿轮、旋转齿条和气爪，所述轴承座固定于所述升 降板上，所述转轴穿设于所述轴承座内，所述旋转齿轮设于所述转轴上端， 所述旋转齿轮与所述旋转齿条相配合，所述旋转齿条由固定于所述升降板一 侧的齿条推进气缸驱动，所述转轴的下端固定有带定位的气爪固定板，气爪 固定板连接着平行开闭的气爪，气爪的卡爪上设有镶芯夹爪。

6.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于：所述翻转机构包括 翻转轴、翻转齿轮和翻转齿条，所述翻转轴通过翻转轴固定座固定于所述机 架上，所述翻转轴中间固定有翻板，所述翻转齿轮固定于所述翻转轴的一端， 所述翻转齿轮与所述翻转齿条配合，所述翻转齿条通过导向装置与所述机架 连接，所述翻转齿条由固定于所述机架上的翻转气缸驱动。

7.根据权利要求6所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于：所述导向装置包括 带导向槽的导向块，所述翻转齿条的背面设有与该导向槽相匹配的凸台，所 述导向块与所述机架固定。

8.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于：所述压实机构包括 压实顶板和挤压柱，所述压实顶板通过支撑柱与所述机架固定，所述挤压柱 正对于所述压实顶板的下方，所述挤压柱由固定于所述机架上的挤压气缸驱 动。

9.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于：所述脚轮推送定位 装置包括推送气缸和定位推板，所述定位推板固定于所述推送气缸的活塞杆 上。

10.根据权利要求1所述箱包脚轮镶芯装配机，其特征在于：所述压实工位的一 侧设有排料气缸，另一侧对应设有排料槽。