[实用新型]宽度可调的移动平台及具有其的机器人

权利要求书

1.一种宽度可调的移动平台，其特征在于，包括：

主车体；

行走部，所述行走部为两个，分别设于所述主车体的两侧与所述主车体相连，且所述行走部包括行走部架；

宽度调节装置，所述宽度调节装置与所述主车体和所述行走部相连，且所述宽度调节装置包括：

两个连杆组件，分别记为第一连杆组件和第二连杆组件，且所述连杆组件包括：

侧座，所述侧座与其中一个所述行走部的行走部架相连；

连杆，所述连杆为两个，分别记为第一连杆和第二连杆，两个所述连杆的一端设有端齿轮，两个所述连杆以所述端齿轮轴线为轴线与所述侧座可枢转地相连，且两个所述端齿轮相互啮合；

第一枢转轴，所述第一枢转轴中部设有枢转孔，通过所述第一枢转轴将所述第一连杆组件的所述第一连杆与所述第二连杆组件的所述第一连杆相铰连；

第二枢转轴，所述第一枢转轴中部设有螺纹孔，通过所述第二枢转轴将所述第一连杆组件的第二所述连杆与所述第二连杆组件的所述第二连杆相铰连；

丝杠，所述丝杠的一端设于所述第一枢转轴的所述枢转孔内，所述丝杠与所述第一枢转轴可枢转地相连，所述丝杠与所述第二枢转轴的所述螺纹孔配合，所述丝杠与所述第二枢转轴以螺纹副相连；

驱动单元，所述驱动单元与所述丝杠和所述第一枢转轴相连，并驱动所述丝杠转动；

连接座，所述连接座包括：

丝杠连接件，所述丝杠连接件设有定中槽孔，所述丝杠穿装在所述定中槽孔内；

固定连接件，所述固定连接件与所述丝杠连接件相连，且所述固定连接件与所述侧座构成移动副，所述固定连接件与所述主车体相连。

2.根据权利要求1所述的宽度可调的移动平台，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括：

定导向件，所述定导向件与所述主车体相连；

动导向件，所述动导向件有两件，所述动导向件与所述定导向件配合导向，且两个所述动导向件分别与两个所述行走部的行走部架相连。

3.根据权利要求1所述的宽度可调的移动平台，其特征在于，所述连杆的所述端齿轮为不完整齿齿轮。

4.根据权利要求1所述的宽度可调的移动平台，其特征在于，所述固定连接件设有导槽，所述侧座设有与之配合的导向块，所述导槽与所述导向块相互配合构成移动副。

5.根据权利要求1所述的宽度可调的移动平台，其特征在于，所述固定连接件设有导轨，所述侧座设有与之配合的导向槽，所述导轨与所述导向槽相互配合构成移动副。

6.根据权利要求1所述的宽度可调的移动平台，其特征在于，所述驱动单元为电机或经过减速的电机。

7.根据权利要求1所述的宽度可调的移动平台，其特征在于，所述定中槽孔为圆柱孔。

8.根据权利要求1所述的宽度可调的移动平台，其特征在于，所述定中槽孔为长槽孔，该长槽孔为封闭长槽孔或开口长槽孔。

9.根据权利要求1所述的宽度可调的移动平台，其特征在于：所述行走部为轮式行走部或履带式行走部。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的宽度可调的移动平台。