[实用新型]一种浑水成像装置有效
申请号: | 201620066571.X | 申请日: | 2016-01-25 |
公开(公告)号: | CN205336402U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 于锡汉;王少东;段益群 | 申请(专利权)人: | 大力金刚机器人(威海)有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G03B15/05 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 鹿刚;于振强 |
地址: | 264209 山东省威海市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浑水 成像 装置 | ||
1.一种浑水成像装置,其特征是设有机器人,所述机器人设有机械 臂,所述机械臂连接有电缆,所述电缆的末端连接有可视装置;所述可 视装置内、与所述电缆连接有照明灯和摄像机,所述可视装置为清水袋 或充气袋。
2.根据权利要求1所述的浑水成像装置,其特征在于所述可视装置 为清水袋,所述清水袋内装有清水;所述浑水成像装置还设有清水管, 所述清水管一端与所述机器人相连,另一端与所述清水袋相连。
3.根据权利要求1所述的浑水成像装置,其特征在于所述可视装置 为充气袋,所述充气袋内装有空气;所述浑水成像装置还设有充气管, 所述充气管一端与所述机器人相连,另一端与所述充气袋相连。
4.根据权利要求1所述的浑水成像装置,其特征在于所述可视装置 为聚乙烯或聚氨酯材质,直径为1~3m。
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