[实用新型]一种浑水成像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种成像装置，特别是涉及一种浑水成像装置。

背景技术

随着海上石油钻探、水下科考、海洋工程等领域迅速发展，水下摄 像、照明技术作为海洋工程技术领域的重要组成部分，也取得的了长足 的发展。在进行水下打捞、水下施工、大坝修补、水下检测时，通常是 由潜水员携带水下摄像和照明设备下水，对水下目标进行照明和观察， 并实时传回图像，以便进一步拟定水下施工方案或进行分析备案、现场 处理等。

目前常用的水下电视设备主要存在以下问题：

(1)在浑水条件下，通用水下照明设备受浑水中悬浮物的影响，照 明和摄像效果极差；有些在镜头前加装清水装置，形成透明的成像通道 以达到成像效果，但是现有市面上清水装置的直径一般不超过20cm，只 能适用于较小的物件勘察，对于较大的物件则相当麻烦，工作效率较低。

(2)潜水员在水下看不到所拍摄的图像，需要水面指挥潜水员调整 其拍摄的角度、位置、方向等，由于潜水员水下作业环境的特殊性，不 易像在陆地上一样方便调节，因此很难获得所需的图像资料，而且长时 间的潜水使潜水员的风险更大。

(3)以往的水下摄像机的水下照明灯和水下摄像机都是单独引线， 也就是说它们分别用水密接插件与水下电缆相连，由于有两根线(接水 下照明灯和水下摄像机)，使潜水员水下操作很不方便。

发明内容

本实用新型针对现有水下成像装置成像效果差、效率低、安全性差 和操作麻烦的技术问题，提供一种成像效果好、效率高、安全性好和操 作简单的浑水成像装置。

为此，本实用新型设有机器人，机器人设有机械臂，机械臂连接有 电缆，电缆的末端连接有可视装置；可视装置内、与电缆连接有照明灯 和摄像机，可视装置为清水袋或充气袋。

优选地，可视装置为清水袋，清水袋内装有清水；浑水成像装置还 设有清水管，清水管一端与机器人相连，另一端与清水袋相连。

优选地，可视装置为充气袋，充气袋内装有空气；浑水成像装置还 设有充气管，充气管一端与机器人相连，另一端与充气袋相连。

优选地，可视装置为聚乙烯或聚氨酯材质，直径为1～3m。

本实用新型直接取代了潜水员下水手持照明和摄像设备勘察的方 法，从而避免了给潜水员带来的生命危险，大大地增加了人员的安全性； 使用清水或充气的可视装置贴在所需观察物体的表面，大大地增加了拍 摄的清晰度；摄像机和照明灯共同与一根电缆相连，避免了单独引线结 构复杂、操作不方便的情况；可视装置的直径为1～3m，材质为聚乙烯 或聚氨酯，可以通过注水或充气的方式使可视装置获得很大的可视面积， 适用范围较广，工作效率较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中符号说明：

1.机器人；2.机械臂；3.电缆；4.清水袋；5.照明灯；6.摄像机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型设有机器人1，机器人1设有机械臂2，机 械臂2连接有电缆3，电缆3的末端连接有清水袋4。在清水袋4内、与 电缆3连接有照明灯5和摄像机6，电缆3为照明灯5和摄像机6提供电 源，摄像机6用于环境进行观察，照明灯5为摄像机6的观察提供光源， 使水上的观察人员看的更清楚。

清水袋4为聚乙烯或者聚氨酯材质，其直径为1～3m。摄像机6和 照明灯5共同与一根电缆3相连，避免了单独引线结构复杂使潜水员水 下操作不方便的情况。

下面对本实用新型的工作过程加以说明。

当需要进行水下勘察时，操作人员控制机器人1操纵机械臂2将其 通过电缆3连接的清水袋4下放，直到清水袋4贴在需要观察物体的表 面上，在照明灯5和摄像机6的配合下，观察员可以很清楚的观察到清 水袋4所贴合的物体。

本实用新型还可以再设有一根清水管，其一端与机器人1相连，另 一端与清水袋4相连。当需要观察的物体较大时，可以控制机器人1通 过清水管向清水袋4内注水，使清水袋4能够更大面积的贴合物体甚至 将所需观察的物体整个包裹起来，方便实用。清水袋4还可以使用充气 袋来替换，同理可以设置一根充气管分别与机器人1和充气袋相连。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限 定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利 保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖 之范畴。