[实用新型]康复自主训练器械

权利要求书

1.康复自主训练器械，其特征在于：包括导轨（1）、动力装置（10）、吊架（5）、脚部穿戴装置（11）和控制箱（12），其中所述动力装置（10）又包括行走电机（2）和升降电机（3），所述行走电机（2）用于驱动吊架（5）及整个动力装置在导轨（1）上行走，所述升降电机（3）用于驱动吊架（5）的升降；所述吊架（5）呈“衣挂”状，其中间拱起部位通过万向接头（14）及连接件（13）与动力装置（10）连接，其侧臂的上方对应设有磁性开关（4），所述磁性开关（4）与万向接头（14）固定连接；所述脚部穿戴装置（11）穿戴于人体足部，其集成有无线发射器、微动开关（8）和触点开关（15），其中所述无线发射器与控制箱（12）内部的无线接收器互送信号，所述微动开关（8）安装于脚部穿戴装置（11）的底部，所述触点开关（15）安装于脚部穿戴装置（11）的内侧表面上；所述控制箱（12）的内部设有控制器，所述控制器分别与所述行走电机（2）、升降电机（3）、磁性开关（4）电气连接。

2.如权利要求1所述的康复自主训练器械，其特征在于：所述动力装置（10）的外部罩体上安装有行程开关（9），该行程开关（9）与控制箱内部的控制器电气连接。

3.如权利要求1所述的康复自主训练器械，其特征在于：在吊架（5）的下方挂接有用于捆绑康复病人的吊带（6）。