[实用新型]康复自主训练器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种康复自主训练器械，属于康复设备技术领域。

背景技术

医学理论和实践证明，在初期的手术、药物治疗之后，康复病人借助康复医学手段进行康复训练，能更好地促使其肢体功能的恢复，其中减重步行训练是肢体运动功能康复训练疗法中的一种基本方法。

现有的减重步态步行训练装置有多种方式，当前较常见是天轨，其一般是由减重装置和安装在轨道上的行走装置连接构成，康复病人在进行康复训练时，或者由康复病人带动行走装置行走，这样给康复病人增加阻力和困难，或者由行走装置带动人行走，这样康复病人因行走被动容易增加疲劳感，因此无法实现康复病人想走就走、想停就停的状态。此外，在采用现有的天轨对康复病人进行康复训练时，通常需要有专业或是医务人员在场进行指导和保护。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种康复自主训练器械及其控制方法，目的是在进行康复训练时能够实现康复病人与行走电机同步的行走状态。

本实用新型是通过以下技术方案实施的：康复自主训练器械，包括导轨、动力装置、吊架、脚部穿戴装置和控制箱，其中所述动力装置又包括行走电机和升降电机，所述行走电机用于驱动吊架及整个动力装置在导轨上行走，所述升降电机用于驱动吊架的升降；所述吊架呈“衣挂”状，其中间拱起部位通过万向接头及连接件与动力装置连接，其侧臂的上方对应设有磁性开关，所述磁性开关与万向接头固定连接；所述脚部穿戴装置穿戴于人体足部，其集成有无线发射器、微动开关和触点开关，其中所述无线发射器与控制箱内部的无线接收器互送信号，所述微动开关安装于脚部穿戴装置的底部，所述触点开关安装于脚部穿戴装置的内侧表面上；所述控制箱的内部设有控制器，所述控制器分别与所述行走电机、升降电机、磁性开关电气连接。

优选地，所述动力装置的外部罩体上安装有行程开关，该行程开关与控制箱内部的控制器电气连接。

优选地，在吊架的下方挂接有用于捆绑康复病人的吊带。

所述康复自主训练器械，采用如下控制流程：

（a）系统初始化；

（b）康复病人穿戴吊带和脚部穿戴装置，吊起直立后，控制升降电机处于合适的高度；

（c）判断触点开关的开合状态，当康复病人的脚部触发触点开关，即触点开关呈闭合状态时，无线发射器得电；

（d）判断微动开关的开合状态，当康复病人抬脚并准备开始行走，即微动开关呈打开状态时，无线发射器将“行走”的控制信号发送给控制器，行走电机得电工作；

（e）控制器接收到来自无线发射器发射的控制信号后，通过磁性开关的开合状态判断康复病人是否位于行走方向的正方位，只有当康复病人的身体位于正方位时，行走电机才进行导向行走，否则行走电机原地停滞。

采用本实用新型进行训练时，康复病人抬起任意一只脚向前行走，与行走电机驱动连接的行走机构就会和康复病人同时向前行走，走到轨道终点时，因设有磁性限位开关，训练器不再前进，此时康复病人可通过转体180度往回走，这样往复行走便可以达到康复训练目的。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

1、不需要有人陪护，自主训练，康复病人想走就走、想停就停；

2、当康复病人的身体位于非正方位时，可进行原地踏步训练；

3、脚部穿戴装置上安装的各元器件采用的是24V电源，穿戴时，安全可靠，不会触电危险。

附图说明

图1为本实用新型康复自主训练器械的结构示意图。

图2为本实用新型康复自主训练器械的侧视图。

具体实施方式