[实用新型]一种机器人清洗机夹具

权利要求书

1.一种机器人清洗机夹具，包括夹具基座（1）、左夹紧块（4）和右夹紧块（9），夹具基座上侧设置有用于与机器人连接的连接块（5），夹具基座的左右两端均设置有夹紧气缸（6），左夹紧块和右夹紧块分别与夹紧气缸螺栓连接，其特征在于：在左夹紧块的内侧固定连接有左锁块（2），在右夹紧块的内侧固定连接有右锁块（7），在左锁块的右端和右锁块的左端开设有相对应的第一、第二锁孔（10、11），在夹具处于夹紧状态时，第一、第二锁孔同轴线；在夹具基座上设置有与锁孔相对应的锁芯（8），锁芯通过设置在夹具基座上的气缸控制锁芯的伸入第一、第二锁孔中或从第一、第二锁孔中退出。