[实用新型]一种机器人清洗机夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及发动机曲轴箱、气缸盖机加生产线机器人清洗机的夹具。

背景技术

现有的机器人清洗机夹具，依靠气缸驱动夹紧装置实现对工件的夹紧。在机器人抓取工件清洗的过程中，机器人带着工件进行快速运动，当因气源或者气缸损坏等原因造成气缸夹紧力不足时，工件就会存在掉落的风险。因此，需要对现有的机器人清洗机夹具进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机器人清洗机夹具，以避免夹具夹紧力不足时，工件从夹具上掉落。

本实用新型所述机器人清洗机夹具，包括夹具基座、左夹紧块和右夹紧块，夹具基座上侧设置有用于与机器人连接的连接块，夹具基座的左右两端均设置有夹紧气缸，左夹紧块和右夹紧块分别与夹紧气缸螺栓连接，在左夹紧块的内侧固定连接有左锁块，在右夹紧块的内侧固定连接有右锁块，在左锁块的右端和右锁块的左端开设有相对应的第一、第二锁孔，在夹具处于夹紧状态时，第一、第二锁孔同轴线；在夹具基座上设置有与锁孔相对应的锁芯，锁芯通过设置在夹具基座上的气缸控制锁芯的伸入第一、第二锁孔中或从第一、第二锁孔中退出。

本实用新型所述机器人清洗机夹具，由于在左、右夹紧块上设置有左、右锁块，左、右锁块上均开设有锁孔，用气缸驱动锁芯，锁芯可插入和退出锁孔。当夹具夹紧工件时，锁块上锁孔重合，气缸驱动锁芯插入锁孔中，即将夹具锁死。当气缸驱动锁芯退出锁孔，夹具即可解除锁死。本实用新型具有工艺精巧、结构简单、性能可靠、支撑稳定、实用性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型在夹紧锁死状态时的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型在松开状态时的结构示意图；

图4为本实用新型中左夹紧块的结构示意图；

图5为本实用新型中右夹紧块的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图来对本实用新型进行详细阐述。

参见图1至图5所示，该机器人清洗机夹具，包括夹具基座1、左夹紧块4和右夹紧块9，夹具基座上侧设置有用于与机器人连接的连接块5，夹具基座1的左右两端均设置有夹紧气缸6，左夹紧块4和右夹紧块9分别与夹紧气缸6通过螺栓3连接。在左夹紧块4的内侧固定连接有左锁块2，在右夹紧块9的内侧固定连接有右锁块7，在左锁块2的右端和右锁块7的左端开设有相对应的呈圆形的第一、第二锁孔10、11。在夹具处于夹紧状态时，第一、第二锁孔10、11同轴线，即第一、第二锁孔10、11重合。在夹具基座1上设置有与锁孔相对应的锁芯8，锁芯8通过设置在夹具基座上的气缸控制锁芯8的伸入第一、第二锁孔中或从第一、第二锁孔中退出。

夹具从松开状态至夹紧状态动作顺序如下：

夹紧气缸6带动左夹紧块4和右夹紧块9向内侧运动，夹具夹紧，第一锁孔10与第二锁孔11重合，位于同一轴线上，锁芯8在气缸带动下插入第一锁孔10与第二锁孔11中，完成夹具锁死。

夹具从夹紧状态至松开状态动作顺序如下：

锁芯8在气缸带动下从第一锁孔10与第二锁孔11中退出，夹具锁死解除，夹紧气缸6带动左夹紧块4及右夹紧块9向外侧运动，夹具松开。