[实用新型]一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置有效
| 申请号： | 201620083467.1 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205310066U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 温涛;杨俊;罗永强 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B55/00 | 分类号： | B24B55/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 马桶 自动 螺纹 拉紧 装置 | ||
1.一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置，其特征在于：包括伺服电机、联轴器、传动轴、轴承座、连接轴、打磨头和安装板；
所述伺服电机的输出轴与所述联轴器的一端连接；所述传动轴穿过所述轴承座，且通过轴承与所述轴承座连接，一端与所述联轴器的另一端连接；另一端通过其锥形内螺纹孔与所述连接轴的外螺纹配合连接；所述打磨头安装于所述连接轴的另一端；所述轴承座的一端穿过所述安装板，并安装于所述安装板。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置，其特征在于：还包括联轴器套筒；所述联轴器套筒将所述联轴器套住，一端安装于所述伺服电机，另一端安装于所述轴承座上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置，其特征在于：还包括油封；所述油封安装于所述轴承座的前端孔内；所述联轴器的前端穿过所述油封。
4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置，其特征在于：所述轴承为角接触球轴承；所述角接触球轴承为两个，分别安装于所述轴承座的内壁的前端和后端。
5.根据权利要求4所述的一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置，其特征在于：两个所述角接触球轴承分别通过两个孔用弹性挡圈和轴套进行定位；一个所述孔用弹性挡圈位于前端的所述角接触球轴承的前端；另一个所述孔用弹性挡圈位于后端的所述角接触球轴承的后端，所述轴套位于两个所述角接触球轴承之间。
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