[实用新型]一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨工艺技术领域，尤其涉及一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，现有的打磨操作均采用自动化操作代替了人工操作，这样节省了时间，提高了生产效率；因此采用工业机器人进行自动化的打磨操作在现代工业生产过程中应用最为广泛。

目前，在卫浴领域中，使用工业机器人进行打磨等工序的操作也是越来越多。机器人打磨系统分为两大类，一个是机器人拿工件，另个一是机器人拿工具；而在卫浴领域中，大多采用的是机器人拿工具对工件进行打磨；然而用于卫浴打磨的工业机器人与打磨工具之间连接装置大部分是专有的，使用的形式比较单一，而且有很多还不能实现稳定地连接作用，进而影响到打磨的效果好坏，这些问题的存在都亟待我们去探讨一种多用型的、稳定性的连接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置，其结构简单实用，结构紧凑，可以通过传动轴的正向转动实现与连接轴的整体性配合与转动；通过传动轴的反向转动实现对连接轴的松开，从而取下连接轴，换上另一种类型的连接轴。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置，包括伺服电机、联轴器、传动轴、轴承座、连接轴、打磨头和安装板；

所述伺服电机的输出轴与所述联轴器的一端连接；所述传动轴穿过所述轴承座，且通过轴承与所述轴承座连接，一端与所述联轴器的另一端连接；另一端通过其锥形内螺纹孔与所述连接轴的外螺纹配合连接；所述打磨头安装于所述连接轴的另一端；所述轴承座的一端穿过所述安装板，并安装于所述安装板。

优选的，还包括联轴器套筒；所述联轴器套筒将所述联轴器套住，一端安装于所述伺服电机，另一端安装于所述轴承座上。

优选的，还包括油封；所述油封安装于所述轴承座的前端孔内；所述联轴器的前端穿过所述油封。

优选的，所述轴承为角接触球轴承；所述角接触球轴承为两个，分别安装于所述轴承座的内壁的前端和后端。

优选的，两个所述角接触球轴承分别通过两个孔用弹性挡圈和轴套进行定位；一个所述孔用弹性挡圈位于前端的所述角接触球轴承的前端；另一个所述孔用弹性挡圈位于后端的所述角接触球轴承的后端，所述轴套位于两个所述角接触球轴承之间。

本实用新型通过连接轴的外螺纹与传动轴的锥形内螺纹孔的配合；传动轴的正反向旋转实现与连接轴的紧固与松开，从而达到传动与快换的作用，具有简易、灵活的效果；当传动轴与连接轴达到紧固状态时，这种结构能够实现传动系统的整体性配合与高精度的同心配合，保证了打磨工具的稳定性与高精度性。

附图说明

图1是本实用新型的右视图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图。

其中，伺服电机1，联轴器套筒2，安装板3，轴承座4，打磨头5，连接轴6，油封7，孔用弹性挡圈8，角接触球轴承9，轴套10，传动轴11，联轴器12。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧装置，包括伺服电机1、联轴器12、传动轴11、轴承座4、连接轴6、打磨头5和安装板3；

所述伺服电机1的输出轴与所述联轴器12的一端连接；所述传动轴11穿过所述轴承座4，且通过轴承与所述轴承座4连接，一端与所述联轴器12的另一端连接，另一端通过其锥形内螺纹孔与连接轴6的外螺纹配合连接；所述打磨头5安装于所述连接轴6的另一端；所述轴承座4的一端穿过所述安装板3，并安装于所述安装板3。

如图1和图2所示，当伺服电机1正转时，通过联轴器12带动传动轴11转动，此时传动轴11的锥形内螺纹孔与连接轴6的外螺纹会慢慢达到紧固状态从而实现整个传动系统的整体性转动，实现打磨头的稳定性转动打磨。当伺服电机1反转时，则会带动传动轴11与连接轴6慢慢分离，直至可以取下连接轴6和打磨头5，换上其他类型的连接轴6和打磨头5。本实用新型通过连接轴6的外螺纹与传动轴11的锥形内螺纹孔的配合；传动轴11的正反向旋转实现与连接轴6的紧固与松开，从而达到传动与快换的作用，具有简易、灵活的效果；当传动轴11与连接轴6达到紧固状态时，这种结构能够实现传动系统的整体性配合与高精度的同心配合，保证了打磨工具的稳定性与高精度性。