[实用新型]一种自动调整的电动助力车防侧翻车身系统

权利要求书

1.一种电动助力车的防侧翻车身系统，包括车身车架和至少三个车轮，其特征在于：其中两个车轮并列对称设置在车架两侧形成两调整车轮，每个调整车轮通过转向节与一侧连杆连接，侧连杆的尾部与车架活动铰接，并在侧连杆和车架之间设置有带动侧连杆相对车架上下摆动的调整机构；所述车架上设置有平衡状态检测感应器，检测感应器将车架的状态信号适时传递给助力车控制器，助力车控制器对接收的状态信号进行处理，且仅当车架偏离平衡状态时助力车控制器发出信号给调整机构使其动作。

2.如权利要求1所述的防侧翻车身系统，其特征在于：所述侧连杆的尾部通过车架上的侧转轴与车架活动铰接；所述调整机构包括一可正反转的驱动电机、一平衡杆和两连接臂；所述驱动电机的工作由助力车控制器控制，驱动电机设置在车架中间，驱动电机的输出轴与所述平衡杆的中部固连，平衡杆的两端分别通过一连接臂与对应侧的侧连杆活动连接。

3.如权利要求1所述的防侧翻车身系统，其特征在于：所述侧连杆的尾部通过车架上的侧转轴与车架活动铰接；所述调整机构为油缸，油缸的缸体和油缸杆分别与车架、对应侧的侧连杆活动连接，油缸的油泵动作由助力车控制器控制进行进排油操作。

4.如权利要求1所述的防侧翻车身系统，其特征在于：所述侧连杆的尾部设置有成“L”形弯曲的折臂，折臂通过车架上的连接孔与车架活动连接；所述调整机构为一伞齿轮传动机构，其包括驱动电机、一主动伞齿轮和两从动伞齿轮，所述驱动电机固连设定在车架上，驱动电机的输出轴直接与主动伞齿轮连接，所述两从动伞齿轮分别安装在两侧连杆折臂的尾端，两从动伞齿轮各自与主动伞齿轮啮合；所述驱动电机的工作由助力车控制器控制。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的防侧翻车身系统，其特征在于：所述车身系统中设置有速度低于设定值时的锁定器，该锁定器包括控制器和机械锁定装置两部分，其中的控制器用于测定或获得助力车的速度，其根据得到的速度发出信号控制机械锁定装置的动作。

6.如权利要求5所述的防侧翻车身系统，其特征在于：所述机械锁定装置包括位置对应设置的锁定孔和电磁式插销；所述锁定孔位于侧连杆或平衡杆上；所述电磁式插销的通断电由控制器控制，电磁式插销在断电状态下其插销伸出插入到锁定孔中实现锁定，电磁式插销在通电状态下其插销被吸入而解除锁定。

7.如权利要求6所述的防侧翻车身系统，其特征在于：所述电磁式插销通过固定板与车架固连，整个电磁式插销包括一插销体，插销体的尾部设置有电磁铁，电磁铁的中心开孔并安装有一插销，插销的头部伸出电磁铁并穿过固定板后与所述锁定孔卡合连接，电磁铁与固定板之间设置有使插销复位伸出的复位弹簧。

8.如权利要求7所述的防侧翻车身系统，其特征在于：所述插销的头部设置成锥形，同时插销孔的口部设置成锥形口。

9.如权利要求1、2、3、4任一权利要求所述的防侧翻车身系统，其特征在于：所述调整车轮为电动助力车的驱动轮或从动轮。

10.如权利要求1、2、3、4任一权利要求所述的防侧翻车身系统，其特征在于：所述调整车轮为电动助力车的前轮或后轮。