[实用新型]一种自动调整的电动助力车防侧翻车身系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动助力车防侧翻车身系统，具体为一种自动调整的电动助力车防侧翻车身系统。

背景技术

基于三轮或多轮电动助力车因体形大在转弯时车体易发生倾斜的问题，申请人设计了一种电动助力车的防侧翻车身系统，其专利申请号为2016200655440，在该技术方案中，设计了一种在转弯时可相对车架进行上下调整的两对称设置的调整车轮，其能实现在转弯过程中车身重心下沉并往转弯侧内移，能有效减缓车身在转弯时受到的离心力影响，保证转弯平稳，避免侧翻现象发生，具有安全实用的特点。

但以上两调整车轮的上抬下降调整主要依靠转弯时的轮胎受力、车身惯性、车身自重来自适应实现的，存在一定的动作滞后，即使能结合助力车的操作杆进行，但因为助力车一般给老人和小孩使用，驾驶者本身的动作速度和协调性都不是很好，不能及时的进行操作，这使得有时候两调整轮的调整不是很及时，依然存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型设计了一种自动调整的电动助力车防侧翻车身系统，其能识别车架是否偏离平衡状态而自动实现两调整轮的调整，能及时减缓车身在转弯时受到的离心力影响，保证转弯平稳，避免侧翻现象发生，具有调整迅速、控制精度高、安全实用的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动助力车的防侧翻车身系统，包括车身车架和至少三个车轮，其特征在于：其中两个车轮并列对称设置在车架两侧形成两调整车轮，每个调整车轮通过转向节与一侧连杆连接，侧连杆的尾部与车架活动铰接，并在侧连杆和车架之间设置有带动侧连杆相对车架上下摆动的调整机构；所述车架上设置有平衡状态检测感应器，检测感应器将车架的状态信号适时传递给助力车控制器，助力车控制器对接收的状态信号进行处理，且仅当车架偏离平衡状态时助力车控制器发出信号给调整机构使其动作。

进一步的，上述侧连杆的尾部通过车架上的侧转轴与车架活动铰接；所述调整机构包括一可正反转的驱动电机、一平衡杆和两连接臂；所述驱动电机的工作由助力车控制器控制，驱动电机设置在车架中间，驱动电机的输出轴与所述平衡杆的中部固连，平衡杆的两端分别通过一连接臂与对应侧的侧连杆活动连接。

进一步的，上述侧连杆的尾部通过车架上的侧转轴与车架活动铰接；所述调整机构为油缸，油缸的缸体和油缸杆分别与车架、对应侧的侧连杆活动连接，油缸的油泵动作由助力车控制器控制进行进排油操作。

进一步的，上述侧连杆的尾部设置有成“L”形弯曲的折臂，折臂通过车架上的连接孔与车架活动连接；所述调整机构为一伞齿轮传动机构，其包括驱动电机、一主动伞齿轮和两从动伞齿轮，所述驱动电机固连设定在车架上，驱动电机的输出轴直接与主动伞齿轮连接，所述两从动伞齿轮分别安装在两侧连杆折臂的尾端，两从动伞齿轮各自与主动伞齿轮啮合；所述驱动电机的工作由助力车控制器控制。

进一步的，上述车身系统中设置有速度低于设定值时的锁定器，该锁定器包括控制器和机械锁定装置两部分，其中的控制器用于测定或获得助力车的速度，其根据得到的速度发出信号控制机械锁定装置的动作。

进一步的，上述机械锁定装置包括位置对应设置的锁定孔和电磁式插销；所述锁定孔位于侧连杆或平衡杆上；所述电磁式插销的通断电由控制器控制，电磁式插销在断电状态下其插销伸出插入到锁定孔中实现锁定，电磁式插销在通电状态下其插销被吸入而解除锁定。

进一步的，上述电磁式插销通过固定板与车架固连，整个电磁式插销包括一插销体，插销体的尾部设置有电磁铁，电磁铁的中心开孔并安装有一插销，插销的头部伸出电磁铁并穿过固定板后与所述锁定孔卡合连接，电磁铁与固定板之间设置有使插销复位伸出的复位弹簧。

进一步的，上述插销的头部设置成锥形，同时插销孔的口部设置成锥形口。

进一步的，上述调整车轮为电动助力车的驱动轮或从动轮。

进一步的，上述调整车轮为电动助力车的前轮或后轮。

本实用新型在车架上设置有陀螺仪等平衡状态检测感应器，检测感应器将车架的状态信号适时传递给助力车控制器，一旦车辆转弯时因离心力发生倾斜，助力车控制器就会发出信号给调整机构使其进行适应性调整，使转向侧的调整车轮相对车架上抬而另一侧的调整车轮相对车架下沉，自动实现整体车身重心下降并往转弯侧内移，保证车身在转弯时平稳不倾斜，以此来减缓车身在转弯时受到的离心力影响，保证转弯平稳，避免侧翻现象发生，具有安全实用的特点。

附图说明

图1、本实用新型的平面结构俯视图；