[实用新型]随动机构有效
| 申请号： | 201620086780.0 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205346065U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 叶火水;杨明;胡海荣 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G23/24 | 分类号： | B65G23/24 |
| 代理公司： | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 娄烨明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
1.随动机构，其特征在于：包括相互配合的主动机构(1)、随动机构(2)及回位机构(3)；其中，主动机构(1)包括主动电机(11)、主传动机构(12)、滑动组件(13)，主动电机带动主传动机构(12)动作，滑动组件(13)固在在主传动机构(12)上随其一起直线移动；随动机构(2)包括随动气缸(21)、活动块(22)、直线随动传动机构(23)，随动气缸(21)带动活动块(22)上下移动与滑动组件(13)配合或脱开，随动气缸(21)与活动块(22)一体沿直线随动传动机构(23)直线移动；回位机构(3)包括回位电机(31)、回位传动机构(32)，回位电机(31)带动回位传动机构(32)动作，回位传动机构(32)带动随动气缸(21)与活动块(22)一体沿沿直线随动传动机构(23)反向移动回位。
2.如权利要求1所述的随动机构，其特征在于：所述的主动机构(1)中，主传动机构(12)为由主动电机(11)带动的链轮传动机构，滑动组件(13)为一组并间隔固定在链条上。
3.如权利要求1或2所述的随动机构，其特征在于：所述的随动机构(2)中，直线随动传动机构(23)为滑块滑轨机构，随动气缸(21)通过滑块沿滑轨直线运动，活动块(22)固定在随动气缸(21)上进行上下移动动作。
4.如权利要求1或2所述的随动机构，其特征在于：所述的回位机构(3)中，回位传动机构(32)为回位电机(31)带动的的同步带传动机构，随动气缸(21)与同步带固定并随其左右滑移。
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