[实用新型]随动机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种随动机构，应用在两机构需实现间歇性同步直线运动的场合。

背景技术：

在自动化生产线上，常常需要一个主动机构与一个从动机构同步，目前，市场上大多是两个机构需要独立的动力源来实现，但此种结构存在以下问题点：

1、两机构为独立动力源，当其中一机构速度变化时另一机构不易同步。

2、其中一机构需做间歇反向运动，采用同一动力源不易实现。

3、当两机构运动速度不同步时就会出现干涉，导致零件破坏。

实用新型内容：

本实用新型目的在于解决上述问题，提供一种随动机构，两机构同一方向运动时不论速度怎么变化都能保证同步运动。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

随动机构，包括相互配合的主动机构、随动机构及回位机构；其中，主动机构包括主动电机、主传动机构、滑动组件，主动电机带动主传动机构动作，滑动组件固在在主传动机构上随其一起直线移动；随动机构包括随动气缸、活动块、直线随动传动机构，随动气缸带动活动块上下移动与滑动组件配合或脱开，随动气缸与活动块一体沿直线随动传动机构直线移动；回位机构包括回位电机、回位传动机构，回位电机带动回位传动机构动作，回位传动机构带动随动气缸与活动块一体沿沿直线随动传动机构反向移动回位。

进一步，所述的主动机构中，主传动机构为由主动电机带动的链轮传动机构，滑动组件为一组并间隔固定在链条上。

进一步，所述的随动机构中，直线随动传动机构为滑块滑轨机构，随动气缸通过滑块沿滑轨直线运动，活动块固定在随动气缸上进行上下移动动作。

进一步，所述的回位机构中，回位传动机构为回位电机带动的的同步带传动机构，随动气缸与同步带固定并随其左右滑移。

采用上述技术方案，本实用新型适用于两机构需实现间歇性同步直线运动的场合，由于随动机构的设置保证两机构同一方向运动时不论速度怎么变化都能保证同步运动。

附图说明：

以下用附图对本实用新型详细说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体主视结构示意图；

图3为本实用新型整体俯视结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本实用新型详述：

图1-3所示，为本实用新型的实施例，随动机构，包括相互配合的主动机构1、随动机构2及回位机构3；其中，主动机构1包括主动电机11、主传动机构12、滑动组件13，主动电机带动主传动机构12动作，滑动组件13固在在主传动机构12上随其一起直线移动；随动机构2包括随动气缸21、活动块22、直线随动传动机构23，随动气缸21带动活动块22上下移动与滑动组件13配合或脱开，随动气缸21与活动块22一体沿直线随动传动机构23直线移动；回位机构3包括回位电机31、回位传动机构32，回位电机31带动回位传动机构32动作，回位传动机构32带动随动气缸21与活动块22一体沿沿直线随动传动机构23反向移动回位。

在具体的实施例中，所述的主动机构1中，主传动机构12为由主动电机11带动的链轮传动机构，滑动组件13为一组并间隔固定在链条上。所述的随动机构2中，直线随动传动机构23为滑块滑轨机构，随动气缸21通过滑块沿滑轨直线运动，活动块22固定在随动气缸21上进行上下移动动作。所述的回位机构3中，回位传动机构32为回位电机31带动的的同步带传动机构，随动气缸21与同步带固定并随其左右滑移。

工作时，各部件安装到位后，主动电机带动主动链轮，主动链轮带动链条做逆时针循环运动，滑块组件固定在链条上。活动块固定在随动气缸上，可上下运动；随动气缸通过滑块在滑轨上可左右滑动，随动气缸与同步带固定，回位电机通过同步带带动随动气缸左右滑动。

工作原理：

初始状态：随动气缸在最左端、活动块在最上；

当其中一个滑块组件由从动链轮逆时针运行过来时，随动气缸将活动块降下在滑块组件之右端，回位电机此时处于断电状态，滑块组件继续逆时针运行到与活动块干涉。滑块组件通过活动块推动随动气缸向右运动。当随动气缸运行到最右端时活动块被随动气缸举起，与滑块组件断开。此时回位电机通电，通过同步带将随动气缸拉回最左端。如此循环实现两机构间歇性同步直线运动。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。