[实用新型]一种可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置

权利要求书

1.一种可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置,其特征是,其包括有四个结构相同且位置分布与汽车的四个车轮相对应的六自由度支撑机构；所述六自由度支撑机构包括有六液压缸并联支撑平台、设置于六液压缸并联支撑平台的动平台上的车轮夹具和将六液压缸并联支撑平台的定平台固定于水平地面上的固定件。

2.根据权利要求1所述的可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置,其特征是,所述六液压缸并联支撑平台由所述动平台、所述定平台以及设置于所述动平台和所述定平台之间的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸构成；所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸的下端和上端均通过球铰分别连接在所述定平台和所述动平台上。

3.根据权利要求2所述的可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置,其特征是,所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸在所述定平台上的连接点构成第一不等边蜂巢形结构，所述第一不等边蜂巢形结构为长边L_长和短边L_短交替相接结构；所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸在所述动平台上的连接点构成第二不等边蜂巢形结构，所述第二不等边蜂巢形结构为长边L’_长和短边L’_短交替相接结构;其中，短边L_短=长边L’_长。

4.根据权利要求1所述的可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置,其特征是，所述汽车夹具由两个对称设置的Z型夹片构成，在所述Z型夹片的下表面制有两条平行轨道槽，在所述动平台的上表面设有两条与所述轨道槽相配合的滑动轨道；所述两条滑动轨道之间设有与所述Z型夹片位置对应的若干定位螺孔，所述Z型夹片上设有与所述定位螺孔位置对应的安装螺孔，所述Z型夹片与所述动平台通过螺纹连接于定位螺孔和安装螺孔上的紧固螺栓进行固定。

5.根据权利要求2所述的可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置,其特征是，每个所述定平台通过三个所述固定件进行三点固定；所述固定件为Z型结构，其一端通过紧固螺栓与所述定平台进行固定，另一端通过紧固螺栓与水平地面进行固定。