[实用新型]一种可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及驾驶模拟器,具体的说是一种可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置。

背景技术

针对现有技术的检索发现，目前已经存在的汽车模拟器均为一整体动感模拟平台，主要完成俯仰、摇摆、升降、平移等汽车行驶的基本动作，四个车轮底面始终位于同一平面上。如德国跨国公司Daimler-Benz公司制造的Daimler-Benz超大型六自由度多媒体全真动态驾驶模拟器等以及ZL2013204210902所公开的汽车驾驶模拟器等，现有的模拟器不仅结构笨重复杂，负载/自重比小，且由于四个车轮底面只能处于同一平面上，无法完成如上坡转弯、颠簸、单轮下陷等较复杂驾驶动作和多种复杂路面情况下的驾驶状态模拟。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置，以解决现有驾驶模拟器无法实现复杂路况模拟的问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置,其包括有四个结构相同且位置分布与汽车的四个车轮相对应的六自由度支撑机构；所述六自由度支撑机构包括有六液压缸并联支撑平台、设置于六液压缸并联支撑平台的动平台上的车轮夹具和将六液压缸并联支撑平台的定平台固定于水平地面上的固定件。

所述的可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置,所述六液压缸并联支撑平台由所述动平台、所述定平台以及设置于所述动平台和所述定平台之间的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸构成；所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸的下端和上端均通过球铰分别连接在所述定平台和所述动平台上。

所述的可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置,所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸在所述定平台上的连接点构成第一不等边蜂巢形结构，所述第一不等边蜂巢形结构为长边L_长和短边L_短交替相接结构；所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸在所述动平台上的连接点构成第二不等边蜂巢形结构，所述第二不等边蜂巢形结构为长边L’_长和短边L’_短交替相接结构;其中，短边L_短=长边L’_长。

所述的可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置,所述汽车夹具由两个对称设置的Z型夹片构成，在所述Z型夹片的下表面制有两条平行轨道槽，在所述动平台的上表面设有两条与所述轨道槽相配合的滑动轨道；所述两条滑动轨道之间设有与所述Z型夹片位置对应的若干定位螺孔，所述Z型夹片上设有与所述定位螺孔位置对应的安装螺孔，所述Z型夹片与所述动平台通过螺纹连接于定位螺孔和安装螺孔上的紧固螺栓进行固定。

所述的可实现多路况模拟的多车型通用驾驶训练装置,每个所述定平台通过三个所述固定件进行三点固定；所述固定件为Z型结构，其一端通过紧固螺栓与所述定平台进行固定，另一端通过紧固螺栓与水平地面进行固定。

本新型的驾驶训练装置，其由四个相对独立的六自由度支撑机构构成，结构简单、运动更灵活，负载/自重比更大；六自由度支撑机构的相对位置由车轮的间距决定，能够适用于多种型号或车型的驾驶模拟，应用范围更广；具有更大运动空间，不仅能模拟俯仰、摇摆、升降、平移等基本动作，还能够模拟实现更多种汽车的驾驶动作和多种路面情况下的驾驶模拟，如：上坡转弯、颠簸、单轮下陷等较复杂驾驶动作和多种复杂路面情况下的驾驶状态，可以真实的模拟汽车行驶时驾驶的运动状态，使人们真实的感受驾驶的感觉，达到驾驶训练或者娱乐的目的。

附图说明

图1是本实用新型安装使用状态示意图。

图2是本实用新型的第一并联机构平台结构示意图。

图3是第一并联机构平台的动平台结构示意图。

图4是第一并联机构平台的俯视结构示意图。

图中:1、汽车，2、车轮夹具，3、动平台，4、上球铰，5、下球铰，6、固定螺丝，7、定平台，8、固定片，9、第一液压缸，10、第二液压缸，11、第三液压缸，12、第四液压缸，13、第五液压缸，14、第六液压缸，15、第一并联机构平台，16、第二并联机构平台，17、第三并联机构平台，18、第四并联机构平台，19、滑动轨道，20、定位螺孔。

具体实施方式