[实用新型]滤器灌胶机器人系统

权利要求书

1.一种滤器灌胶机器人系统，设置于滤器生产线上，其特征在于：包括姿态判断系统、举升旋转装置(6)和灌胶机器人系统(5)，其中所述姿态判断系统包括多个通过距离检测判断工件(1)姿态的传感器，工件(1)通过所述举升旋转装置(6)举升旋转，所述举升旋转装置(6)通过所述姿态判断系统发出信号控制动作，工件(1)旋转到位后通过所述灌胶机器人系统(5)灌胶。

2.根据权利要求1所述的滤器灌胶机器人系统，其特征在于：所述姿态判断系统包括用于测定四种工件(1)姿态的三个传感器，所述三个传感器设置于所述滤器生产线的传输装置(7)的同一侧，其中第一传感器(3)和第三传感器(4)高度相同，第二传感器(2)设置于第一传感器(3)和第三传感器(4)之间，且第二传感器(2)设置于第一传感器(3)和第三传感器(4)的上方。

3.根据权利要求2所述的滤器灌胶机器人系统，其特征在于：工件(1)处于姿态一时，工件(1)处于开口向上的立放状态，所述第一传感器(3)和第三传感器(4)的照射端与工件(1)的同一侧面相对，所述第二传感器(2)的照射端与工件(1)的开口端相对。

4.根据权利要求2所述的滤器灌胶机器人系统，其特征在于：工件(1)处于姿态二时，工件(1)处于侧躺状态且开口朝向远离姿态判断系统一侧，所述第一传感器(3)的照射端与工件(1)底部的缝隙(8)相对，所述第二传感器(2)的照射端与工件(1)的上侧面相对，所述第三传感器(4)的照射端与工件(1)底部缝隙(8)之间的底面相对。

5.根据权利要求2所述的滤器灌胶机器人系统，其特征在于：工件(1)处于姿态三时，工件(1)处于侧躺状态且开口朝向姿态判断系统一侧，所述第一传感器(3)的照射端与工件(1)内部的碳板(9)相对，所述第二传感器(2)的照射端与工件(1)的上侧面相对，所述第三传感器(4)的照射端与工件(1)内部碳板(9)之间的缝隙相对。

6.根据权利要求2所述的滤器灌胶机器人系统，其特征在于：工件(1)处于姿态四时，工件(1)处于开口朝上的立放状态，所述第一传感器(3)和第三传感器(4)的照射端与工件(1)的同一侧面相对，所述第二传感器(2)的照射端与工件(1)内部的碳板(9)相对。

7.根据权利要求1所述的滤器灌胶机器人系统，其特征在于：所述举升旋转装置(6)包括旋转台(11)、旋转电机(10)、举升台(12)和举升气缸(13)，其中所述举升台(12)通过所述举升气缸(13)作用升降，所述旋转电机(10)和旋转台(11)设置于所述举升台(12)上，所述旋转台(11)通过所述旋转电机(10)作用旋转。

8.根据权利要求7所述的滤器灌胶机器人系统，其特征在于：在所述滤器生产线的传输装置(7)内设有安装板(14)，所述举升气缸(13)固装在所述安装板(14)上，在所述举升台(12)的圆周边缘均布有多个导杆(15)，在所述安装板(14)的下侧设有多个导座(16)，各个导杆(15)分别插装入不同的导座(16)中。

9.根据权利要求1所述的滤器灌胶机器人系统，其特征在于：所述灌胶机器人系统(5)包括自动灌胶枪(17)和六轴机器人(18)，所述自动灌胶枪(17)设置于六轴机器人(18)的自由端。