[实用新型]滤器灌胶机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及滤器灌胶领域，具体地说是一种可以对滤器的四种姿态进行判断并进行自动灌胶的滤器灌胶机器人系统。

背景技术

在军用和民用的滤器生产过程中，其中最关键的一道工序是对滤器进行涂胶用于固定内部碳板，传统的灌胶工序是由人工来完成，工人手持灌胶枪在滤器四种摆放姿态下对滤器内部进行灌胶以固定碳板，这种人工灌胶的方式不但效率低，而且难以控制胶量，经常造成胶料溢出，不仅浪费昂贵的胶料，而且也会在外表面形成胶瘤，使产品很不美观，还需要人工铲掉，浪费劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滤器灌胶机器人系统，可以对滤器的四种姿态进行判断并进行自动灌胶，大大提高了作业效率，同时也提高了灌胶质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种滤器灌胶机器人系统，设置于滤器生产线上，包括姿态判断系统、举升旋转装置和灌胶机器人系统，其中所述姿态判断系统包括多个通过距离检测判断工件姿态的传感器，工件通过所述举升旋转装置举升旋转，所述举升旋转装置通过所述姿态判断系统发出信号控制动作，工件旋转到位后通过所述灌胶机器人系统灌胶。

所述姿态判断系统包括三个传感器，所述三个传感器设置于所述滤器生产线的传输装置的同一侧，其中第一传感器和第三传感器高度相同，第二传感器设置于第一传感器和第三传感器之间，且第二传感器设置于第一传感器和第三传感器的上方。

工件处于姿态一时，工件处于开口向上的立放状态，所述第一传感器和第三传感器的照射端与工件的同一侧面相对，所述第二传感器的照射端与工件的开口端相对。

工件处于姿态二时，工件处于侧躺状态且开口朝向远离姿态判断系统一侧，所述第一传感器的照射端与工件底部的缝隙相对，所述第二传感器的照射端与工件的上侧面相对，所述第三传感器的照射端与工件底部缝隙之间的底面相对。

工件处于姿态三时，工件处于侧躺状态且开口朝向姿态判断系统一侧，所述第一传感器的照射端与工件内部的碳板相对，所述第二传感器的照射端与工件的上侧面相对，所述第三传感器的照射端与工件内部碳板之间的缝隙相对。

工件处于姿态四时，工件处于开口朝上的立放状态，所述第一传感器和第三传感器的照射端与工件的同一侧面相对，所述第二传感器的照射端与工件内部的碳板相对。

所述举升旋转装置包括旋转台、旋转电机、举升台和举升气缸，其中所述举升台通过所述举升气缸作用升降，所述旋转电机和旋转台设置于所述举升台上，所述旋转台通过所述旋转电机作用旋转。

在所述滤器生产线的传输装置内设有安装板，所述举升气缸固装在所述安装板上，在所述举升台的圆周边缘均布有多个导杆，在所述安装板的下侧设有多个导座，各个导杆分别插装入不同的导座中。

所述灌胶机器人系统包括自动灌胶枪和六轴机器人，所述自动灌胶枪设置于六轴机器人的自由端。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型利用姿态判断系统中的三个传感器对工件进行姿态判断，根据不同工件姿态进行灌胶作业，自动化程度高，大大提高了作业效率。

2、本实用新型利用六轴机器人和自动灌胶枪进行灌胶作业，灌胶均匀，提高了灌胶质量。

附图说明

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1中本实用新型的工作状态示意图一，

图3为图1中本实用新型的工作状态示意图二，

图4为图1中本实用新型的工作状态示意图三，

图5为图1中本实用新型的工作状态示意图四，

图6为图1中举升旋转装置的示意图，

图7为图1中灌胶机器人系统的示意图。

其中，1为工件，2为第二传感器，3为第一传感器，4为第三传感器，5为灌胶机器人系统，6为举升旋转装置，7为传输装置，8为缝隙，9为碳板，10为旋转电机，11为旋转台，12为举升台，13为举升气缸，14为安装板，15为导杆，16为导座，17为自动灌胶枪，18为六轴机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。