[实用新型]跷跷板型分档机构有效
申请号: | 201620096422.8 | 申请日: | 2016-01-30 |
公开(公告)号: | CN205346209U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 刘金石;张有斌 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 213100 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 跷跷板 分档 机构 | ||
1.一种跷跷板型分档机构,其特征在于:包括用于输送待加工零件(1)的料道(2),所述跷跷板型分档机构安装在料道(2)的侧面,用于分档前后待加工零件(1),所述跷跷板型分档机构包括连接板(3)、支撑块(4)和跷跷板(5),所述连接板(3)的内侧固定安装在料道(2)的外侧面上,支撑块(4)固定安装在连接板(3)的外侧上,所述跷跷板(5)的中部安装在支撑块(4)上,当跷跷板(5)的一端靠近连接板(3)的外侧时,跷跷板(5)的另一端则相对远离连接板(3)的外侧,所述连接板(3)两端的上部还分别设置有能够阻挡待加工零件(1)向前运动的阻挡块,两个阻挡块分别与跷跷板(5)的两端连接。
2.如权利要求1所述的跷跷板型分档机构,其特征在于:设定两个阻挡块为第一阻挡块(61)和第二阻挡块(62),所述跷跷板型分档机构还包括第一连接轴(71)和第二连接轴(72),第一连接轴(71)的一端与第一阻挡块(61)固定连接,第一连接轴(71)的另一端固定在跷跷板(5)的一端上,第二连接轴(72)的一端与第二阻挡块(62)固定连接,第二连接轴(72)的另一端固定在跷跷板(5)的另一端上,所述连接板(3)的外侧上还安装有用于推动第一连接轴(71)的分档气缸(8)。
3.如权利要求2所述的跷跷板型分档机构,其特征在于:所述连接板(3)的两端分别开设有第一窗口(31)和第二窗口(32),第一阻挡块(61)和第二阻挡块(62)分别能够在第一窗口(31)和第二窗口(32)内伸缩运动,第一阻挡块(61)和第二阻挡块(62)均为由上方的横向块和下方的纵向块组成的“7”形,当纵向块靠至料道(2)的外侧面时,横向块位于料道(2)的上端面能够阻挡待加工零件(1)向前运动。
4.如权利要求2所述的跷跷板型分档机构,其特征在于:所述连接板(3)的另一侧的中部还安装有位置传感器(9),所述位置传感器(9)位于料道(2)的外部且高于料道(2)的上端面,位置传感器(9)与分档气缸(8)信号连接。
5.如权利要求1所述的跷跷板型分档机构,其特征在于:所述跷跷板(5)通过螺栓(11)铰接在支撑块(4)的上表面,跷跷板(5)的内侧面的中间最高,向两端高度逐渐递减。
6.如权利要求2所述的跷跷板型分档机构,其特征在于:所述第二阻挡块(62)的外侧还固定有导向轴(621),导向轴(621)外套装有导向块(622),导向块(622)固定在连接板(3)的外侧上。
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