[实用新型]跷跷板型分档机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种流水产线中的一种分档设备，尤其涉及一种跷跷板型分档机构。

背景技术

在流水产线中，很多场合都需要用到承载零部件的料车，料车上具有料道，在自动化机械加工系统中，料道是一种将待加工的零件进行保存和输送的装置，通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置上，随料道的移动将待加工的零件输送到加工位置后由取料机械手抓取至加工机床上。料道中依次排列的待加工零件需要进行前后分档，现有的分档方式比较落后。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中分档方式比较落后的技术问题，本实用新型提供一种跷跷板型分档机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种跷跷板型分档机构，包括用于输送待加工零件的料道，所述跷跷板型分档机构安装在料道的侧面，用于分档前后待加工零件，所述跷跷板型分档机构包括连接板、支撑块和跷跷板，所述连接板的内侧固定安装在料道的外侧面上，支撑块固定安装在连接板的外侧上，所述跷跷板的中部安装在支撑块上，当跷跷板的一端靠近连接板的外侧时，跷跷板的另一端则相对远离连接板的外侧，所述连接板两端的上部还分别设置有能够阻挡待加工零件向前运动的阻挡块，两个阻挡块分别与跷跷板的两端连接。本实用新型采用跷跷板的设计理念，将其应用到分档机构中，控制两个阻挡块的运动，一个阻挡块向前，则另一个阻挡块向后，结构简单，设计巧妙。

为了便于推动阻挡块，设定两个阻挡块为第一阻挡块和第二阻挡块，所述跷跷板型分档机构还包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的一端与第一阻挡块固定连接，第一连接轴的另一端固定在跷跷板的一端上，第二连接轴的一端与第二阻挡块固定连接，第二连接轴的另一端固定在跷跷板的另一端上，所述连接板的外侧上还安装有用于推动第一连接轴的分档气缸。

为了使得阻挡块能够相对远离和靠近料道，阻挡待加工零件向前运动，所述连接板的两端分别开设有第一窗口和第二窗口，第一阻挡块和第二阻挡块分别能够在第一窗口和第二窗口内伸缩运动，第一阻挡块和第二阻挡块均为由上方的横向块和下方的纵向块组成的“7”形，当纵向块靠至料道的外侧面时，横向块位于料道的上端面能够阻挡待加工零件向前运动。

为了检测待加工零件的位置，所述连接板的另一侧的中部还安装有位置传感器，所述位置传感器位于料道的外部且高于料道的上端面，位置传感器与分档气缸信号连接。

为了便于跷跷板两端的翘起，所述跷跷板通过螺栓铰接在支撑块的上表面，跷跷板的内侧面的中间最高，向两端高度逐渐递减。

为了避免第二阻挡块以及跷跷板的晃动或者不平衡，所述第二阻挡块的外侧还固定有导向轴，导向轴外套装有导向块，导向块固定在连接板的外侧上。该组导向块和导向轴不仅能够控制靠近和远离料道的方向，还能控制跷跷板保持平衡，不上下晃动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的跷跷板型分档机构，采用跷跷板的设计理念，将其应用到分档机构中，控制两个阻挡块的运动，一个阻挡块向前，则另一个阻挡块向后，结构简单，设计巧妙。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型跷跷板型分档机构的立体结构示意图。

图2是图1中除去分档气缸8的立体结构示意图。

图3是本实用新型另一视角的跷跷板型分档机构立体结构示意图

图4是本实用新型跷跷板型分档机构的使用状态图。

图中：1、待加工零件，2、料道，3、连接板，31、第一窗口，32、第二窗口，4、支撑块，5、跷跷板，61、第一阻挡块，62、第二阻挡块，621、导向轴，622、导向块，71、第一连接轴，72、第二连接轴，8、分档气缸，9、位置传感器，10、盖板，11、螺栓，12、支架。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。