[实用新型]纸箱泡沫板投入机

权利要求书

1.纸箱泡沫板投入机，其特征在于：包括机架(1)和设置在机架(1)底部的传输装置(2)，传输装置(2)在传输方向上设置有定位板(3)和驱动定位板上下移动的第一气缸，还包括机械臂，机械臂的机械爪(8)设置在传输装置(2)上方，机械爪(8)下方安装有吸盘(9)，传输装置(2)上还设置有光电传感器，光电传感器设置在吸盘(9)下方。

2.如权利要求1所述的纸箱泡沫板投入机，其特征在于：机架(1)上还设置有开箱机构(7)，开箱机构(7)通过竖直的第一导轨与机架(1)连接，开箱机构(7)包括与第一导轨连接的移动架，移动架上方设置有安装在机架上的第二气缸，移动架通过第二气缸驱动沿第一导轨上下移动，移动架两侧设置有拉板，移动架上安装有用于驱动拉板将纸箱盖撑开的气缸机构。

3.如权利要求2所述的纸箱泡沫板投入机，其特征在于：所述移动架上设置有多块拉板，所述多块拉板分别相对移动架朝向不同方向运动。

4.如权利要求1所述的纸箱泡沫板投入机，其特征在于：传输装置(2)两侧设置有对中推板(6)，传输装置上还设置有驱动推板(4)，驱动推板(4)位于传输装置两侧的对中推板中间，还包括两侧对称的驱动杆，驱动杆两端分别与对中推板底部和驱动推板(4)铰接，驱动推板(4)与安装在传输装置上的驱动机构连接，当驱动推板(4)向前移动时会驱动对中推板向中间靠拢。