[实用新型]纸箱泡沫板投入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于向纸箱投放泡沫的装置，特别涉及纸箱泡沫板投入机。

背景技术

在家电等制造完成后，都需要对这些产品进行包装，为了防止家电等贵重物品在运输途中的损伤，制造厂商会在产品四周都放置泡沫板，这能在产品与外物的碰撞过程中起到缓冲作用，减小商品损伤的概率，如今工厂内在向纸箱中投放泡沫板的过程中大都由人工完成，若遇小型家电，工人能比较轻松的完成，但也会耗费大量人工，若遇上大的产品，纸箱高度会超过工人身高，工人还需爬上梯子投放，这会给工人造成一定的困扰。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能自动向纸箱投入泡沫板的纸箱泡沫板投入机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：纸箱泡沫板投入机，包括机架和设置在机架底部的传输装置，传输装置在传输方向上设置有定位板和驱动定位板上下移动的第一气缸，还包括机械臂，机械臂的机械爪设置在传输装置上方，机械爪下方安装有吸盘，传输装置上还设置有光电传感器，光电传感器设置在吸盘下方。

进一步的是：机架上还设置有开箱机构，开箱机构通过竖直的第一导轨与机架连接，开箱机构包括与第一导轨连接的移动架，移动架上方设置有安装在机架上的第二气缸，移动架通过第二气缸驱动沿第一导轨上下移动，移动架两侧设置有拉板，移动架上安装有用于驱动拉板将纸箱盖撑开的气缸机构。

进一步的是：所述移动架上设置有多块拉板，所述多块拉板分别相对移动架朝向不同方向运动。

进一步的是：传输装置两侧设置有对中推板，传输装置上还设置有驱动推板，驱动推板位于传输装置两侧的对中推板中间，还包括两侧对称的驱动杆，驱动杆两端分别与对中推板底部和驱动推板铰接，驱动推板与安装在传输装置上的驱动机构连接，当驱动推板向前移动时会驱动对中推板向中间靠拢。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的纸箱泡沫板投入机能自动向纸箱内投入泡沫板，且纸箱定位准确，即使纸箱高度过高，也能轻松完成投放，机械化效率高，且对中推板的设置进一步加强了纸箱定位的准确性，开箱机构的设置能防止纸箱开口未被彻底打开而导致的泡沫板投入的失败，同时也减小了工人的劳动强度。

附图说明

图1为纸箱泡沫板投入机示意图。

图2位纸箱泡沫板投入机侧视图。

图3位传输装置俯视图。

图中标记为：机架1、传输装置2、定位板3、驱动推板4、驱动机构5、对中推板6、开箱机构7、机械爪8、吸盘9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示的纸箱泡沫板投入机，包括机架1和设置在机架1底部的传输装置2，传输装置2在传输方向上设置有定位板3和驱动定位板上下移动的第一气缸，还包括机械臂，机械臂的机械爪8设置在传输装置2上方，机械爪8下方安装有吸盘9，传输装置2上还设置有光电传感器，光电传感器设置在吸盘9下方，在工作状态下，机械臂在控制器的控制下转动使得吸盘9吸取泡沫板，接着机械臂转回至传输装置2上方，纸箱通过传输装置2向泡沫板下方传输，当光电感应器感应到纸箱时，第一气缸驱动定位板向上启动阻挡住纸箱的运动，实现定位，定位完成后，控制器控制吸盘9松开吸力使得泡沫板下落到纸箱中完成泡沫板的投放，本实用新型的纸箱泡沫板投入机能自动向纸箱内投入泡沫板，且纸箱定位准确，即使纸箱高度过高，也能轻松完成投放，机械化效率高，减小了工人的劳动强度，且可根据箱体规格设定定位板3的位置，使得纸箱泡沫板投入机可适合各类纸箱泡沫投入的使用。

此外，机架1上还设置有开箱机构7，开箱机构7通过竖直的第一导轨与机架1连接，开箱机构7包括与第一导轨连接的移动架，移动架上方设置有安装在机架上的第二气缸，移动架通过第二气缸驱动沿第一导轨上下移动，移动架两侧设置有拉板，移动架上安装有用于驱动拉板将纸箱盖撑开的气缸机构，当纸箱移动至吸盘9下方时，控制器控制第二气缸推动移动架下降至指定位置，拉板向外侧移动将纸箱盖撑开，由于在纸箱运动至泡沫板下方时，可能会出现纸箱开口没有完全打开的状况，这会使得泡沫板不能准确的被投入纸箱中，还需人工将纸箱开口打开，开箱机构7的设置能很好的解决这个问题同时也降低了工人的劳动强度。