[实用新型]一种新型夹持工业机械手有效
| 申请号： | 201620099260.3 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205363930U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈科宇 | 申请（专利权）人： | 重庆达瑞森通实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000 重庆市北碚区合*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 夹持 工业 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型夹持工业机械手，包括夹紧液压缸、夹紧液压缸活塞、夹紧液压缸活塞杆、夹持手爪、手爪支撑座、手爪连接销、第一螺栓、第一螺钉、第二螺栓以及第二螺钉，其特征在于，夹紧液压缸内设有夹紧液压缸活塞杆，夹紧液压缸活塞杆一端设有夹紧液压缸活塞，另一端连接手爪支撑座，手爪支撑座包括上支撑座和下支撑座，上支撑座和下支撑座之间通过手爪连接销连接夹持手爪，夹紧液压缸前端部连接前端盖，夹紧液压缸后端部连接后端盖。
2.根据权利要求1所述的新型夹持工业机械手，其特征在于，所述夹持手爪端部设有卡槽。
3.根据权利要求1所述的新型夹持工业机械手，其特征在于，所述夹紧液压缸前端部通过第一螺栓和第一螺钉连接前端盖。
4.根据权利要求1所述的新型夹持工业机械手，其特征在于，所述夹紧液压缸后端部通过第二螺栓和第二螺钉连接后端盖。
5.根据权利要求1所述的新型夹持工业机械手，其特征在于，所述夹持手爪两侧通过连接杆连接前端盖。
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