[实用新型]一种新型夹持工业机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种新型夹持工业机械手。

背景技术

工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

工业机器人的主要组成部分是机械手部分，机械手主要用于进行工件的抓取放置等工作，现有技术中，工业机械手结构较为复杂，操作过程繁琐，制造成本较高，针对上述问题，特设计本实用新型加以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作性能更加稳定可靠，工件夹持稳定性高，结构强度高的新型夹持工业机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型夹持工业机械手，包括夹紧液压缸、夹紧液压缸活塞、夹紧液压缸活塞杆、夹持手爪、手爪支撑座、手爪连接销、第一螺栓、第一螺钉、第二螺栓以及第二螺钉，夹紧液压缸内设有夹紧液压缸活塞杆，夹紧液压缸活塞杆一端设有夹紧液压缸活塞，另一端连接手爪支撑座，手爪支撑座包括上支撑座和下支撑座，上支撑座和下支撑座之间通过手爪连接销连接夹持手爪，夹紧液压缸前端部连接前端盖，夹紧液压缸后端部连接后端盖。

作为上述技术的进一步改进，所述夹持手爪端部设有卡槽。

作为上述技术的进一步改进，所述夹紧液压缸前端部通过第一螺栓和第一螺钉连接前端盖。

作为上述技术的进一步改进，所述夹紧液压缸后端部通过第二螺栓和第二螺钉连接后端盖。

作为上述技术的进一步改进，所述夹持手爪两侧通过连接杆连接前端盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹紧液压缸活塞杆的往复运动能够带动手爪支撑座进行往复运动，夹持手爪由两个结构相同的夹持部构成，通过两个夹持部的收拢或打开能够实现工件的夹取和放下，通过手爪支撑座能够带动两个夹持部进行往复摆动工作，夹持手爪在两个夹持部端部位置均设有卡槽，通过卡槽能够使得夹持手爪夹持工件的工作更加稳定可靠，不会发生工件掉落现象。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图中：1-夹紧液压缸活塞、2-夹紧液压缸活塞杆、3-夹持手爪、4-手爪支撑座、5-手爪连接销、6-第一螺栓、7-第一螺钉、8-第二螺栓、9-第二螺钉。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

一种新型夹持工业机械手，包括夹紧液压缸、夹紧液压缸活塞1、夹紧液压缸活塞杆2、夹持手爪3、手爪支撑座4、手爪连接销5、第一螺栓6、第一螺钉7、第二螺栓8以及第二螺钉9，夹紧液压缸内设有夹紧液压缸活塞杆2，夹紧液压活塞杆2用于传递动力，夹紧液压缸活塞杆2一端设有夹紧液压缸活塞1，另一端连接手爪支撑座4，手爪支撑座4包括上支撑座和下支撑座，上支撑座和下支撑座之间通过手爪连接销5连接夹持手爪3，夹持手爪3用于夹持工件，实现工件的取放，夹持手爪3端部设有卡槽，通过设置卡槽结构，增加机械手的夹持稳定性和可靠性，当夹持手爪3夹持工件时，能够与工件结构相适应，便于进行夹持工作，夹紧液压缸前端部通过第一螺栓6和第一螺钉7连接前端盖，夹紧液压缸后端部通过第二螺栓8和第二螺钉9连接后端盖，夹持手爪3两侧通过连接杆连接前端盖。

本实用新型工作时，夹紧液压缸内设有夹紧液压活塞杆2，夹紧液压缸活塞杆2端部连接手爪支撑座4，通过夹紧液压缸活塞杆2的往复运动能够带动手爪支撑座4进行往复运动，手爪支撑座4包括上支撑座和下支撑座，上支撑座和下支撑座之间通过手爪连接销5连接夹持手爪3，夹持手爪3由两个结构相同的夹持部构成，通过两个夹持部的收拢或打开能够实现工件的夹取和放下，通过手爪支撑座4能够带动两个夹持部进行往复摆动工作，夹持手爪3在两个夹持部端部位置均设有卡槽，通过卡槽能够使得夹持手爪3夹持工件的工作更加稳定可靠，不会发生工件掉落现象。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。