[实用新型]一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机

权利要求书

1.一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，包括：

壳体，被壳体所收容的输入装置，输出装置及定位装置；

输入装置包括至少一个被可转动设置的驱动齿轮；

输出装置包括至少一个支撑架，该支撑架中设置若干个支撑轴支撑至少一组可活动转动的从动齿轮组；

定位装置包括至少一个在输出装置转动过程中形成转动支点并被壳体所固定的固定支力齿轮；

该从动齿轮组包括转层齿轮以及至少一个过桥齿轮，该转层齿轮包括上转层齿轮部与下转层齿轮部，上转层齿轮部与驱动齿轮的总齿数为M，下转层齿轮部与固定支力齿轮的总齿数为N，M与N不等同配置；

驱动齿轮直接或者通过过桥齿轮与上转层齿轮部相啮合，下转层齿轮部直接或者通过过桥齿轮与固定支力齿轮相啮合，以在驱动齿轮的驱动下使从动齿轮组能够围绕固定支力齿轮作行星式啮合推移转动，并通过支撑轴带动支撑架转动，

所述输出装置中的从动齿轮组中的每个传动齿轮的支撑轴轴心为子支力点，其中每个传动齿轮与各自相邻的传动齿轮之间相啮合形成两个啮合点，该支力点与两个啮合点形成三角推力区，至少两个首尾连接的三角推力区形成一个从驱动齿轮向固定支力齿轮弯曲连接传动的啮合推移杠杆式的扭力输出路径。

2.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，与固定支力齿轮相啮合的过桥齿轮或者转层齿轮与支撑架呈同向升速转动。

3.根据权利要求1或2所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，以驱动齿轮与过桥齿轮或转层齿轮的啮合点为驱动点，以过桥齿轮或者转层齿轮与固定支力齿轮的啮合点为支力点，以支撑架与位于最外侧的支撑轴的轴心所形成的交点为输出力点；位于最外侧的支撑轴的轴心随该支撑架转动时所形成的运动轨迹的直径不小于驱动齿轮直径的1.2倍。

4.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述支撑架通过若干支撑轴支撑至少两组可活动转动的从动齿轮组，所述从动齿轮组相对于驱动齿轮轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述支撑架通过若干支撑轴支撑至少三组可活动转动的从动齿轮组，所述从动齿轮组相对于驱动齿轮的支撑轴呈中心对称设置。

6.根据权利要求1或4或5所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，每一组从动齿轮组包括偶数个过桥齿轮。

7.根据权利要求6所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述过桥齿轮的数量为2个或4个或6个或8个。

8.根据权利要求1或4或5所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，每一组从动齿轮组包括奇数个过桥齿轮。

9.根据权利要求8所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述过桥齿轮的数量为1个或3个或5个或7个。

10.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述每一组从动齿轮组中转层齿轮设置有至少1个。

11.根据权利要求10所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述每一组从动齿轮组中转层齿轮设置有2个。

12.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数为等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数不等同配置。

13.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数不等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数呈等同配置。

14.根据权利要求1所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数不等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数呈不等同配置。

15.根据权利要求1或13或14所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数相差至少两个齿。

16.根据权利要求15所述的利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，其特征在于，所述上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数相差四个齿或六个齿或八个齿或者十二个齿或至少十八个齿。