[实用新型]一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置领域，特别是涉及一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机。

背景技术

在机械传动领域中，齿轮的使用颇为广泛。在齿轮与齿轮啮合传递速度和扭力时，大齿轮传动小齿轮时，小齿轮的转速会提高，但是大齿轮给于的驱动力大于小齿轮的输出力；若用小齿轮传动大齿轮时，大齿轮的转速会降低，但是小齿轮给予的驱动力小于大齿轮的输出力，若要保持较高的扭力，需要相应的降低转速，通常技术为减速增扭，机械行业内技术人员普遍想提升现有齿轮传动效率，其采用的方式主要有：1、提高精度；2、减少齿轮啮合摩擦力。

发明内容

本实用新型的第一个目的是设计减少齿对齿传动，采用啮合加推移的传动方式，以较小的驱动齿轮推移大齿轮组正向或反向升速旋转，当驱动齿轮旋转一圈时，从动齿轮组转动达到1至96.67圈以上，继而降速增扭。

本实用新型的第二个目的是通过设计过桥齿轮的排列形成杠杆式的推力角，提高扭矩，同时根据输出输入速度比设定齿数比例，形成有效推力增扭。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是： 一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机，包括：

壳体，被壳体所收容的输入装置，输出装置及定位装置；

输入装置包括至少一个被可转动设置的驱动齿轮；

输出装置包括至少一个支撑架，该支撑架中设置若干个支撑轴支撑至少一组可活动转动的从动齿轮组；

定位装置包括至少一个在输出装置转动过程中形成转动支点并被壳体所固定的固定支力齿轮；

该从动齿轮组包括转层齿轮以及至少一个过桥齿轮；

该转层齿轮包括上转层齿轮部与下转层齿轮部，上转层齿轮部与驱动齿轮的总齿数为M，下转层齿轮部与固定支力齿轮的总齿数为N，M与N不等同配置；

与固定支力齿轮相啮合的过桥齿轮或者转层齿轮与支撑架呈同向转动升速；

驱动齿轮直接或者通过过桥齿轮与上转层齿轮部相啮合，下转层齿轮部直接或者通过过桥齿轮与固定支力齿轮相啮合，以在驱动齿轮的驱动下使从动齿轮组能够围绕固定支力齿轮作行星式啮合推移转动，并通过支撑轴带动支撑架升速转动；

位于最外侧的支撑轴的轴心随该支撑架转动时所形成的运动轨迹的直径不小于驱动齿轮直径的1.2倍；

以驱动齿轮与过桥齿轮或转层齿轮的啮合点为驱动点，以过桥齿轮或者转层齿轮与固定支力齿轮的啮合点为支力点，以支撑架与位于最外侧的支撑轴的轴心所形成的交点为输出力点；

该输出装置中的从动齿轮组中的每个传动齿轮的支撑轴轴心为子支力点，其中每个传动齿轮与各自相邻的传动齿轮之间相啮合形成两个啮合点，该支力点与两个啮合点形成三角推力区，至少两个首尾连接的三角推力区形成一个从驱动齿轮向固定支力齿轮弯曲连接传动的啮合推移杠杆式的扭力输出路径。

支撑架通过若干支撑轴支撑至少两组可活动转动的从动齿轮组，所述从动齿轮组相对于驱动齿轮轴对称设置。

支撑架通过若干支撑轴支撑至少三组可活动转动的从动齿轮组，所述从动齿轮组相对于驱动齿轮的支撑轴呈中心对称设置。

每一组从动齿轮组包括偶数个过桥齿轮。

进一步的，过桥齿轮的数量为2个或4个或6个或8个。

每一组从动齿轮组包括奇数个过桥齿轮。

进一步的，过桥齿轮的数量为1个或3个或5个或7个。

每一组从动齿轮组中转层齿轮设置有至少1个。

进一步的，每一组从动齿轮组中转层齿轮设置有2个。

上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数为等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数不等同配置。

上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数不等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数呈等同配置。

上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数不等同配置，且驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数呈不等同配置。

上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数相差至少两个齿。

上转层齿轮部的齿数与下转层齿轮部的齿数相差四个齿或六个齿或八个齿或者十二个齿或至少十八个齿。

驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数至少相差两个齿。

驱动齿轮的齿数与固定支力齿轮的齿数至少相差四个齿或六个齿或八个齿或者十二个齿或至少十八个齿。

若干过桥齿轮呈同层布置。

或者，若干过桥齿轮呈非同层设置。

啮合推移杠杆式的动力输出路径呈渐开线形或者弧形或者折线形。