[实用新型]用于自动化控制系统的机械手

权利要求书

1.一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手支架、位于所述机械手支架内的动力装置和可在动力装置的作用下往复运动的连杆，其特征在于，所述连杆处对称设有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆和所述右连接杆之间设有压簧，所述左连接杆处还铰接有左机械手臂，所述右连接杆处还铰接有右机械手臂，所述右机械手臂上开设有通孔，所述左机械手臂包括光滑段和螺纹段，所述螺纹段穿过所述通孔，所述螺纹段与所述右机械手臂配合处设有锁紧螺母，所述左连接杆、所述右连接杆、所述左机械手臂和所述右机械手臂形成拾取物件的中空结构。

2.根据权利要求1所述的用于自动化控制系统的机械手，其特征在于：所述动力装置为电磁块，所述电磁块上开设有第一凹槽和第一卡槽，所述第一卡槽内设有第一励磁线圈，所述连杆包括连杆小部和连杆大部，所述连杆大部伸入所述第一凹槽内，所述连杆大部开设有第二卡槽，所述第二卡槽内设有第二励磁线圈。

3.根据权利要求2所述的用于自动化控制系统的机械手，其特征在于：所述左连杆与所述左机械手臂采用销轴进行铰接，所述右连杆与所述右机械手臂采用销轴进行铰接。