[实用新型]包装袋单片抓取装置

权利要求书

1.一种包装袋单片抓取装置，其特征在于，包括：

机座；

设于所述机座，且用于输送包装袋的输送机构；

进给机构，所述进给机构包括：设于所述机座的底座，所述底座具有用于放置包装袋的放置槽；

设于所述底座，且用于按压所述包装袋的抓夹机构；

设于所述机座的抓取机构，所述抓取机构包括：真空吸盘，驱动所述真空吸盘吸取所述单片包装袋、且将所述单片包装袋放置于所述输送机构的驱动机构；

其中，所述抓夹机构的按压端位于所述包装袋靠近所述真空吸盘的一侧。

2.根据权利要求1所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述抓夹机构包括：设于所述底座的第一支架，均设于所述第一支架且用于按压所述包装袋四周的第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹；

其中，所述第一抓夹、所述第二抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹依次沿所述包装袋的四周分布，且所述第一抓夹、所述第二抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹中，一者的按压面积大于另外三者的按压面积。

3.根据权利要求2所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述第一抓夹位于所述放置槽的上方，所述第三抓夹与所述第一抓夹相对，所述第二抓夹与所述第四抓夹相对。

4.根据权利要求3所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述第一抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹的按压面积相同，所述第二抓夹的按压面积大于所述第四抓夹的按压面积。

5.根据权利要求4所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述第二抓夹为一个，所述第一抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹均至少为两个。

6.根据权利要求3所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述第三抓夹与所述第一抓夹的间距可调。

7.根据权利要求6所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述第一抓夹通过螺杆和螺帽固定于所述第一支架，所述螺帽可沿所述螺杆的轴向移动，且所述螺帽位于所述第一支架的上方，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一抓夹抵接，所述弹簧的另一端与所述螺帽抵接。

8.根据权利要求1所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述进给机构还包括：用于驱动所述包装袋向所述真空吸盘移动的驱动部件，所述驱动部件设于所述放置槽内。

9.根据权利要求8所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述驱动部件为弹簧拉手，且所述弹簧拉手通过调节盒驱动所述包装袋。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第二支架，驱动所述真空吸盘吸附所述单片包装袋的直线气缸，驱动所述直线气缸旋转以将所述单片包装袋放置于所述输送机构的旋转气缸；其中，所述旋转气缸设于所述第二支架。