[实用新型]包装袋单片抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种包装袋单片抓取装置。

背景技术

体外诊断中，主要采用喷码机在包装袋上喷码，喷码机所喷码的对象为单片包装袋，而包装袋通常多个一起放置，需要人工取出单片包装带并将其放置在喷码区，导致生产效率较低。

为了提高生产效率，一些厂家采用整存单取装置将单片包装袋自多个包装袋中取出。具体地，整存单取装置主要包括：机座，设于机座上的传送带，存放包装袋的集存料箱，位于集存料箱的出料口侧的抓取装置；其中，抓取装置包括：吸取单片包装袋的真空吸盘，驱动真空吸盘往复摆动的搬运机构；集存料箱倾斜设置，位于集存料箱内的包装袋也倾斜设置，包装袋与传送带的夹角小于90°；传送带传送单片包装袋。

上述整存单取装置的工作过程为：搬运机构驱动真空吸盘摆动，使得真空吸盘自集存料箱的出料口吸取单片包装袋，搬运机构驱动真空吸盘继续摆动，使得被真空吸盘吸附的单片包装袋位于传送带上，然后真空吸盘解除对单片包装袋的吸附力，实现传送带对单片包装袋的输送，搬运机构驱动真空吸盘反向摆动，回复至原位，进行下一单片包装袋的抓取。

但是，上述整存单取装置中，包装袋之间具有静电吸附，真空吸盘在吸取单片包装袋时，较易带出其他包装袋，影响生产效率。

综上所述，如何抓取单片包装袋，减少在单片抓取时带出其他包装袋的几率，以降低对生产效率的影响，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种包装袋单片抓取装置，减少在单片抓取时带出其他包装袋的几率，以降低对生产效率的影响。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装袋单片抓取装置，包括：

机座；

设于所述机座，且用于输送包装袋的输送机构；

进给机构，所述进给机构包括：设于所述机座的底座，所述底座具有用于放置包装袋的放置槽；

设于所述底座，且用于按压所述包装袋的抓夹机构；

设于所述机座的抓取机构，所述抓取机构包括：真空吸盘，驱动所述真空吸盘吸取所述单片包装袋、且将所述单片包装袋放置于所述输送机构的驱动机构；

其中，所述抓夹机构的按压端位于所述包装袋靠近所述真空吸盘的一侧。

本实用新型提供的包装袋单片抓取装置的工作过程为：驱动机构驱动真空吸盘吸取放置槽内的包装袋，当真空吸盘吸附单片包装袋后，驱动机构驱动真空吸盘运动，将单片包装袋放置在输送机构上，即实现了获取单片包装袋。

本实用新型提供的包装袋单片抓取装置，通过抓夹机构按压包装袋，且抓夹机构的按压端位于包装袋靠近真空吸盘的一侧，则真空吸盘在吸附单片包装袋时，该单片包装袋受到抓夹机构的按压端的作用，会慢慢脱离与其相邻的包装袋，空气进入两个包装袋之间，从而有效降低了静电吸附作用，减少了在单片抓取时带出其他包装袋的几率，进而降低了对生产效率的影响。

优选地，所述抓夹机构包括：设于所述底座的第一支架，均设于所述第一支架且用于按压所述包装袋四周的第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹；

其中，所述第一抓夹、所述第二抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹依次沿所述包装袋的四周分布，且所述第一抓夹、所述第二抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹中，一者的按压面积大于另外三者的按压面积。

此时，本实用新型提供的包装袋单片抓取装置，在吸附过程中，三个按压面积较小处的包装袋先与后面的包装袋分离，空气进入两个包装袋之间，减小了包装袋之间的静电吸附，便于单片抓取。

优选地，所述第一抓夹位于所述放置槽的上方，所述第三抓夹与所述第一抓夹相对，所述第二抓夹与所述第四抓夹相对。

优选地，所述第一抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹的按压面积相同，所述第二抓夹的按压面积大于所述第四抓夹的按压面积。

优选地，所述第二抓夹为一个，所述第一抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹均至少为两个。

优选地，所述第三抓夹与所述第一抓夹的间距可调。

优选地，所述第一抓夹通过螺杆和螺帽固定于所述第一支架，所述螺帽可沿所述螺杆的轴向移动，且所述螺帽位于所述第一支架的上方，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一抓夹抵接，所述弹簧的另一端与所述螺帽抵接。

优选地，所述进给机构还包括：用于驱动所述包装袋向所述真空吸盘移动的驱动部件，所述驱动部件设于所述放置槽内。