[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201620110677.5 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN205334042U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 谢勇祥 | 申请（专利权）人： | 深圳微服机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/14 | 分类号： | G03B21/14;G02B13/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体、DLP光机和扩角镜；
所述机器人本体上设置有屏幕，所述扩角镜和所述DLP光机朝远离所述屏幕方向依次 设置在所述机器人本体内。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述扩角镜的一面设置有凸面，另一面 设置有凹面；所述凸面朝向所述屏幕，所述凹面朝向所述DLP光机。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述扩角镜包括第一负光焦度镜片和第 二负光焦度镜片；
从所述屏幕至所述DLP光机的方向，依次设置有所述第一负光焦度镜片和所述第二负 光焦度镜片，且所述第一负光焦度镜片与所述第二负光焦度镜片抵接。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述扩角镜还包括正负光焦度镜片；
所述正负光焦度镜片设置在所述第二负光焦度镜片和所述DLP光机之间，且所述正负 光焦度镜片与所述第二负光焦度镜片之间具有间隔。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第一负光焦度镜片的一面为凸面， 另一面为凹面；所述第一负光焦度镜片的凸面朝向屏幕，所述第一负光焦度镜片的凹面朝 向所述第二负光焦度镜片。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第二负光焦度镜片为凹透镜。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述正负光焦度镜片为凸透镜。
8.根据权利要求3-7任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一负光焦度镜片的凸面 的曲率半径大于其凹面的曲率半径。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述第一负光焦度镜片的凹面的最大直 径与所述第二负光焦度镜片的直径相等。
10.根据权利要求4-7任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一负光焦度镜片的主 轴、所述第二负光焦度镜片的主轴、所述正负光焦度镜片的主轴和所述DLP光机的光轴在同 一条直线上。
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