[实用新型]机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其是涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如：扫地机器人、装配机 器人和足球机器人等等。机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中。

现有技术中机器人，包括头部和机身，头部设置在机身的顶部，头部上设置有屏 幕，投影仪设置在头部内，为了能够使投影的画面达到预设的大小，则需要屏幕与投影仪的 镜头之间的距离足够大，如需要实现8″(长宽177.1*99.62mm)屏幕大小，需要250mm长头部 深度；如需要实现10″(长宽221*121mm)屏幕大小，需要300mm头部深度，这使得机器人的头 部非常的大，使得机器人体型笨重，不便于移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人，以解决现有技术中存在的机器人的头部非常 的大，使得机器人体型笨重，不便于移动的技术问题。

本实用新型提供的一种机器人，包括：机器人本体、DLP光机和扩角镜；机器人本体 上设置有屏幕，扩角镜和DLP光机朝远离屏幕方向依次设置在机器人本体内。

进一步地，扩角镜的一面设置有凸面，另一面设置有凹面；凸面朝向屏幕，凹面朝 向DLP光机。

进一步地，扩角镜包括第一负光焦度镜片和第二负光焦度镜片；从屏幕至所述DLP 光机的方向，依次设置有第一负光焦度镜片和第二负光焦度镜片，且第一负光焦度镜片与 第二负光焦度镜片抵接。

进一步地，扩角镜还包括正负光焦度镜片；正负光焦度镜片设置在第二负光焦度 镜片和DLP光机之间，且正负光焦度镜片与第二负光焦度镜片之间具有间隔。

进一步地，第一负光焦度镜片的一面为凸面，另一面为凹面；第一负光焦度镜片的 凸面朝向屏幕，第一负光焦度镜片的凹面朝向第二负光焦度镜片。

进一步地，第二负光焦度镜片为凹透镜。

进一步地，正负光焦度镜片为凸透镜。

进一步地，第一负光焦度镜片的凸面的曲率半径大于其凹面的曲率半径。

进一步地，第一负光焦度镜片的凹面的最大直径与第二负光焦度镜片的直径相 等。

进一步地，第一负光焦度镜片的主轴、第二负光焦度镜片的主轴、正负光焦度镜片 的主轴和DLP光机的光轴在同一条直线上。

本实用新型提供的机器人，当DLP光机的光束经过扩角镜后，光线会朝远离扩角镜 主轴的方向折射，扩大了投影面积。所以，在投影面积要求不变的情况下，有效的减小了机 器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对 具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人的扩角镜的一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机器人的扩角镜的另一种结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机器人的扩角镜的再一种结构示意图；

图5为图4提供的机器人的扩角镜的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例提供的机器人的结构示意图。

附图标记：

1-扩角镜；2-DLP光机；3-屏幕；

4-反射镜；11-第一负光焦度镜片；12-第二负光焦度镜片；

13-正负光焦度镜片；111-第一负光焦度镜片112-第一负光焦度镜片

的凸面；的凹面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用 新型保护的范围。