[实用新型]一种刹车片的喷涂机器人

权利要求书

1.一种刹车片的喷涂机器人，其特征在于：包括进行喷涂工作的喷枪、手腕、大臂和小臂，腰部基座底板上方设置有腰部基座，腰部基座内部垂直设置有腰关节回转轴，其由腰部基座内部的上下单列圆锥滚子轴承支撑，腰关节回转轴底端设置有圆螺母，圆螺母上方设置有腰部传动大齿轮，腰部基座上方垂直设置有步进电机，步进电机的输出轴伸入腰部基座内部，其末端设置有腰部传动小齿轮，腰部传动大齿轮与腰部传动小齿轮啮合传动，腰关节回转轴上方设置有腰部，腰部上方设置有大臂，大臂与腰部之间设置有大臂关节组件，大臂上方设置有小臂，小臂与大臂之间设置有小臂关节组件，小臂后端设置有电机，小臂前端设置有手腕，手腕前端设置有喷枪。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片的喷涂机器人，其特征在于：腰部基座与腰部基座底板通过六角螺钉固定连接，步进电机与腰部基座通过内六角螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片的喷涂机器人，其特征在于：腰部传动小齿轮与步进电机的输出轴通过平键和齿轮端盖固定连接，腰部传动大齿轮由其下方的圆螺母固定在腰关节回转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种刹车片的喷涂机器人，其特征在于：腰部底部的法兰与腰关节回转轴顶部的法兰通过六角螺钉固定连接。