[实用新型]一种刹车片的喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于刹车片加工设备技术领域，具体涉及一种刹车片的喷涂机器人。

背景技术

在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用。现有的一种汽车陶瓷刹车片，包括有钢背，设置在钢背上的摩擦体。钢背表面喷有油漆，用于保护钢背不被腐蚀，延长其使用寿命。

但是，现有的对于钢背的喷漆方式均为人工喷涂，其生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种刹车片的喷涂机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种刹车片的喷涂机器人，包括进行喷涂工作的喷枪、手腕、大臂和小臂，腰部基座底板上方设置有腰部基座，腰部基座内部垂直设置有腰关节回转轴，其由腰部基座内部的上下单列圆锥滚子轴承支撑，腰关节回转轴底端设置有圆螺母，圆螺母上方设置有腰部传动大齿轮，腰部基座上方垂直设置有步进电机，步进电机的输出轴伸入腰部基座内部，其末端设置有腰部传动小齿轮，腰部传动大齿轮与腰部传动小齿轮啮合传动，腰关节回转轴上方设置有腰部，腰部上方设置有大臂，大臂与腰部之间设置有大臂关节组件，大臂上方设置有小臂，小臂与大臂之间设置有小臂关节组件，小臂后端设置有电机，小臂前端设置有手腕，手腕前端设置有喷枪。

作为本实用新型的优选方案，腰部基座与腰部基座底板通过六角螺钉固定连接，步进电机与腰部基座通过内六角螺钉固定连接。

作为本实用新型的优选方案，腰部传动小齿轮与步进电机的输出轴通过平键和齿轮端盖固定连接，腰部传动大齿轮由其下方的圆螺母固定在腰关节回转轴上。

作为本实用新型的优选方案，腰部底部的法兰与腰关节回转轴顶部的法兰通过六角螺钉固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型柔性大，工作范围大，有效地提高喷涂质量和材料使用率，易于操作和维护，工作安全可靠，具有非常广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型所述一种刹车片的喷涂机器人的主视图；

图2是本实用新型所述一种刹车片的喷涂机器人的左视图。

1、电机；2、手腕；3、喷枪；4、小臂；5、大臂；6、腰部；7、单列圆锥滚子轴承；8、步进电机；9、腰部传动小齿轮；10、圆螺母；11、腰部传动大齿轮；12、小臂关节组件；13、大臂关节组件；14、腰关节回转轴；15、腰部基座；16、腰部基座底板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种刹车片的喷涂机器人，包括进行喷涂工作的喷枪3、手腕2、大臂5和小臂4，腰部基座底板16上方设置有腰部基座15，腰部基座15内部垂直设置有腰关节回转轴14，其由腰部基座15内部的上下单列圆锥滚子轴承7支撑，腰关节回转轴14底端设置有圆螺母10，圆螺母10上方设置有腰部传动大齿轮11，腰部基座15上方垂直设置有步进电机8，步进电机8的输出轴伸入腰部基座15内部，其末端设置有腰部传动小齿轮9，腰部传动大齿轮11与腰部传动小齿轮9啮合传动，腰关节回转轴14上方设置有腰部6，腰部6上方设置有大臂5，大臂5与腰部6之间设置有大臂关节组件13，大臂5上方设置有小臂4，小臂4与大臂5之间设置有小臂关节组件12，小臂4后端设置有电机1，小臂4前端设置有手腕2，手腕2前端设置有喷枪3。

作为本实用新型的优选方案，腰部基座15与腰部基座底板16通过六角螺钉固定连接，步进电机8与腰部基座15通过内六角螺钉固定连接，腰部传动小齿轮9与步进电机8的输出轴通过平键和齿轮端盖固定连接，腰部传动大齿轮11由其下方的圆螺母10固定在腰关节回转轴14上，腰部6底部的法兰与腰关节回转轴14顶部的法兰通过六角螺钉固定连接。

上述结构中，喷涂机器人采用多自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。喷漆机器人的腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。