[实用新型]闯枪保护装置

权利要求书

1.一种闯枪保护装置，其特征在于，包括：上主体、下主体、十字联轴器、滑动块和导电螺钉；其中，在所述上主体的顶部固定有连接块，所述连接块与机器人连接，在所述上主体的下边缘设置有内螺纹，在所述下主体的上边缘设置有外螺纹，在所述外螺纹上套有垫圈，所述下主体与所述上主体螺纹连接形成一个内腔，所述十字联轴器设置在所述内腔中；

所述十字联轴器从上至下由上十字连接盘、下十字连接盘和十字块组成，所述上十字连接盘与所述上主体固定，在所述上十字连接盘内设置有一个通孔，所述通孔内设置有绝缘套，所述下十字连接盘的底部固定连接有输出连接盘，在所述输出连接盘的中心开设有螺孔，所述螺孔通过顶紧螺钉上顶弹簧顶头，所述弹簧顶头通过锁紧弹簧将所述滑动块上顶至所述上十字连接盘的内端面上，所述滑动块的外圆与所述下十字连接盘的内孔形成间隙滑动配合，在所述输出连接盘的底部固定连接有焊枪；

所述导电螺钉设置在所述绝缘套内，且所述导电螺钉的底部与所述滑动块的顶部接触，在所述导电螺钉上还套有一根闯枪保护输出线，所述闯枪保护输出线连接在运动控制卡的闯枪保护接口上。

2.如权利要求1所述的闯枪保护装置，其特征在于，

所述上主体通过螺钉与所述上十字连接盘固定。

3.如权利要求2所述的闯枪保护装置，其特征在于，

所述上主体通过螺钉与所述连接块固定。

4.如权利要求3所述的闯枪保护装置，其特征在于，

所述输出连接盘通过螺钉与所述下十字连接盘固定。

5.如权利要求4所述的闯枪保护装置，其特征在于，

所述上十字连接盘、所述下十字连接盘和所述十字块通过圆柱销连接在一起。