[实用新型]闯枪保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及闯枪保护技术领域，更为具体地，涉及一种闯枪保护装置。

背景技术

闯枪保护主要是防止焊枪意外闯到障碍物的一种保护功能。此为常闭信号，当焊枪意外闯到障碍物时常闭信号断开，计算机就会命令各轴立即停止运动，进入手动状态。同时断开焊机电流的输出。目前，现有的闯枪保护装置价格较高。

因此，需要急需研发一种价格平民的闯枪保护装置。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种闯枪保护装置，以解决上述背景技术中指出的问题。

本实用新型提供一种闯枪保护装置，包括：上主体、下主体、十字联轴器、滑动块和导电螺钉；其中，在上主体的顶部固定有连接块，连接块与机器人连接，在上主体的下边缘设置有内螺纹，在下主体的上边缘设置有外螺纹，在外螺纹上套有垫圈，下主体与上主体螺纹连接形成一个内腔，十字联轴器设置在内腔中；

十字联轴器从上至下由上十字连接盘、下十字连接盘和十字块组成，上十字连接盘与上主体固定，在上十字连接盘内设置有一个通孔，通孔内设置有绝缘套，下十字连接盘的底部固定连接有输出连接盘，在输出连接盘的中心开设有螺孔，螺孔通过顶紧螺钉上顶弹簧顶头，弹簧顶头通过锁紧弹簧将滑动块上顶至上十字连接盘的内端面上，滑动块的外圆与下十字连接盘的内孔形成间隙滑动配合，在输出连接盘的底部固定连接有焊枪；

导电螺钉设置在绝缘套内，且导电螺钉的底部与滑动块的顶部接触，在导电螺钉上还套有一根闯枪保护输出线，闯枪保护输出线连接在运动控制卡的闯枪保护接口上。

另外，优选的方案是，上主体通过螺钉与上十字连接盘固定。

此外，优选的方案是，上主体通过螺钉与连接块固定。

另外，优选的方案是，输出连接盘通过螺钉与下十字连接盘固定。

再者，优选的方案是，上十字连接盘、下十字连接盘和十字块通过圆柱销连接在一起。

本实用新型提供的闯枪保护装置，灵敏度高、复位精度高、价格便宜。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为本实用新型实施例的闯枪保护装置的结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1示出了本实用新型实施例的闯枪保护装置的结构。

如图1所示，本实用新型实施例提供的闯枪保护装置包括：包括：上主体2、下主体11、十字联轴器、滑动块5和导电螺钉13；其中，在上主体2的顶部通过螺钉固定有连接块1，连接块1与机器人(具体为机器人的手臂)连接，在上主体2的下边缘设置有内螺纹，在下主体11的上边缘设置有外螺纹，在外螺纹上套有垫圈6，下主体11与上主体2螺纹连接形成一个内腔，十字联轴器设置在内腔中；

十字联轴器从上至下由上十字连接盘4、下十字连接盘7和十字块8组成，上十字连接盘4通过螺钉与上主体2固定，在上十字连接盘内设置有一个通孔，通孔内设置有绝缘套3，下十字连接盘7的底部通过螺钉固定连接有输出连接盘10，在输出连接盘10的中心开设有螺孔，螺孔通过顶紧螺钉14上顶弹簧顶头9，弹簧顶头9通过锁紧弹簧15将滑动块5上顶至上十字连接盘4的内端面上，滑动块5的外圆与下十字连接盘7的内孔形成小间隙滑动配合，在输出连接盘10的底部固定连接有焊枪；

导电螺钉13设置在绝缘套3内，且导电螺钉13的底部与滑动块5的顶部接触，在导电螺钉13上还套有一根闯枪保护输出线12，闯枪保护输出线12连接在运动控制卡的闯枪保护接口上。