[实用新型]一种抗高过载的舵机减速器有效
申请号: | 201620140365.9 | 申请日: | 2016-02-24 |
公开(公告)号: | CN205383244U | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 赵文正;彭湃 | 申请(专利权)人: | 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司 |
主分类号: | F16H57/039 | 分类号: | F16H57/039;F16H57/023;F16H57/021 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 李爱英;仇蕾安 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 过载 舵机 减速器 | ||
1.一种抗高过载的舵机减速器,其特征在于,包括壳体、滑动轴承、密球轴承(10)、输出轴(4)、蜗轮(2)和蜗杆(12);
所述蜗轮(2)的两端加工有支承轴,蜗轮(2)的一侧加工有周向齿结构,该齿结构形成传动齿轮;
所述蜗杆(12)的一端加工有周向齿结构(9),该齿结构形成传动齿轮;
蜗杆(12)通过密球轴承活动连接在壳体上,蜗杆(12)的轴线与减速器的过载方向一致,蜗杆(12)一端的齿结构(9)与电机的输出轴齿轮配合,蜗杆(12)与蜗轮(2)配合,蜗轮(2)一侧的齿结构与输出轴(4)上的齿轮配合,输出轴(4)的两端通过滑动轴承活动连接在壳体上,蜗轮(2)两端的支承轴上安装滑动轴承,通过滑动轴承活动连接在壳体上。
2.如权利要求1所述的一种抗高过载的舵机减速器,其特征在于,所述壳体包括左壳体(7)和右壳体(1)。
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