[实用新型]一字排列多旋翼直升机

权利要求书

1.一种一字排列多旋翼直升机，其特征在于：包括机架部分、机身部分、机载设备部分；

所述机架部分包括滑撬（11）、立柱（12）、横梁（13）、上层平台（14）、中层平台（15）、下层平台（16）；滑撬（11）的数目为两根；两根滑撬（11）呈前后平行排列；立柱（12）的数目为四根；四根立柱（12）相互平行，且四根立柱（12）呈矩形排列；四根立柱（12）的下端分别垂直固定于两根滑撬（11）的左部和右部；横梁（13）的数目为两根；两根横梁（13）呈左右平行排列；两根横梁（13）的前端和后端分别垂直固定于四根立柱（12）的上端；上层平台（14）、中层平台（15）、下层平台（16）自上而下平行排列；上层平台（14）的下表面左部和下表面右部分别固定于两根横梁（13）的中部；中层平台（15）的四个角部分别固定于四根立柱（12）的中部；下层平台（16）的四个角部分别固定于四根立柱（12）的下部；

所述机身部分包括主臂（21）、同轴旋转关节（22）、转向臂（23）、舵机（24）、升力电机（25）、升力螺旋桨（26）、转向电机（27）、转向螺旋桨（28）；主臂（21）与两根横梁（13）相互垂直，且主臂（21）的中部固定于上层平台（14）的下表面中部；同轴旋转关节（22）的数目为两个；转向臂（23）的数目为两根；两根转向臂（23）的尾端分别通过两个同轴旋转关节（22）与主臂（21）的左端和右端同轴连接；舵机（24）的数目为两台；两台舵机（24）分别安装于主臂（21）的左端和右端，且两台舵机（24）的输出轴分别与两个同轴旋转关节（22）连接；升力电机（25）的数目为两台；两台升力电机（25）分别安装于主臂（21）的左部上侧面和右部上侧面，且两台升力电机（25）的轴线均与主臂（21）的轴线垂直相交；升力螺旋桨（26）的数目为两个；两个升力螺旋桨（26）分别与两台升力电机（25）的输出轴连接；转向电机（27）的数目为两台；两台转向电机（27）分别安装于两根转向臂（23）的首端侧面，且两台转向电机（27）的轴线分别与两根转向臂（23）的轴线垂直相交；转向螺旋桨（28）的数目为两个；两个转向螺旋桨（28）分别与两台转向电机（27）的输出轴连接；

所述机载设备部分包括动力电池（31）、电子设备仓（32）、任务载荷（33）；动力电池（31）安装于上层平台（14）的上表面；动力电池（31）的供电输出端分别与两台舵机（24）的供电输入端、两台升力电机（25）的供电输入端、两台转向电机（27）的供电输入端连接；电子设备仓（32）安装于中层平台（15）的上表面；任务载荷（33）安装于下层平台（16）的上表面。