[实用新型]PIN针的裁切插取装置

权利要求书

1.一种PIN针的裁切插取装置，包括将PIN针料带裁切成独立的PIN针(100)的裁切工站(10)，及用于容置定位活动块的活动块定位工站(20)，还包括插取针工站(30)，所述插取针工站(30)包括：

夹爪机构(1)，适于从所述裁切工站(10)处夹出所述PIN针(100)，以及将所述PIN针(100)插装到所述活动块定位工站(20)的所述活动块上；

驱动装置(2)，驱动所述夹爪机构(1)在所述裁切工站(10)与所述活动块定位工站(20)之间往返移动；

控制装置，控制所述驱动装置(2)和所述夹爪机构(1)的工作，在所述夹爪机构(1)运动至所述裁切工站(10)处时，控制所述夹爪机构(1)从所述裁切工站(10)夹出所述PIN针(100)，在所述夹爪机构(1)运动至所述活动块定位工站(20)时，控制所述夹爪机构(1)将所述PIN针(100)插装到所述活动块定位工站(20)的所述活动块上；

其特征在于，

所述裁切工站(10)至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站(101)、第二裁切工站(102)；

每一对所述裁切工站(10)之间设有一共用的所述活动块定位工站(20)；

所述夹爪机构(1)至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构(11)、第二夹爪机构(12)；

所述驱动装置(2)包括

转盘(21)，所述转盘(21)上活动安装所述夹爪机构(1)；且所述裁切工站(10)和所述活动块定位工站(20)在所述转盘(21)外周环绕设置；

限位结构，仅在所述夹爪机构(1)处于所述活动块定位工站(20)工位或所述裁切工站(10)工位时，允许所述夹爪机构(1)发生径向移动；

转盘动力装置(22)，所述转盘(21)在所述转盘动力装置(22)的带动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构(11)从所述第一裁切工站(101)工位移动至所述活动块定位工站(20)工位插装所述PIN针(100)，同时所述第二夹爪机构(12)从所述活动块定位工站(20)工位移动至所述第二裁切工站(102)取出所述PIN针(100)；所述转盘(21)在所述转盘动力装置(22)的带动下沿与第一方向相反的第二方向旋转时，带动所述第一夹爪机构(11)从所述活动块定位工站(20)工位移动至所述第二裁切工站(102)取出所述PIN针(100)，所述第二夹爪机构(12)从所述第一裁切工站(101)工位移动至所述活动块定位工站(20)工位插装所述PIN针(100)。

2.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插取装置，其特征在于，所述裁切工站(10)设有一对，两个所述裁切工站(10)在所述转盘(21)外周相对设置，所述活动块定位工站(20)位于两个所述裁切工站(10)之间，并与两个所述裁切工站(10)分别呈90度设置，所述第一夹爪机构(11)与所述第二夹爪机构(12)之间呈90度安装于所述转盘(21)。

3.根据权利要求1或2所述的PIN针的裁切插取装置，其特征在于，所述夹爪机构(1)包括夹爪(13)，在所述夹爪(13)处于所述裁切工站(10)或所述活动块定位工站(20)时，驱动所述夹爪(13)沿所述转盘(21)的径向方向往返移动的第一夹爪动力装置(14)，以及驱动所述夹爪(113)夹紧或松开的第二夹爪动力装置(15)。

4.根据权利要求3所述的PIN针的裁切插取装置，其特征在于，

所述限位结构包括与所述转盘(21)同轴，且固设于所述转盘(21)下方的圆盘(23)，且所述圆盘(23)上开设有限位槽，所述限位槽包括弧形限位槽(231)，以及在所述裁切工站(10)和所述活动块定位工站(20)位置处分别设置的径向延伸的径向限位槽(232)，且所述径向限位槽(232)与所述弧形限位槽(231)相通；

所述转盘(21)上开设有径向行程通槽(211)，所述夹爪(13)的下端穿过所述径向行程通槽(211)，插入所述限位槽内。