[实用新型]PIN针的裁切插取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种PIN针的裁切插取装置。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。

PIN针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的PIN针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得PIN针能够互相连接在一起，即为PIN针料带。因此，电子元器件尤其是各种电子连接器的生产工艺通常需要先后在裁切、装取料带的工装整机和组装工站上完成。所述裁切、装取料带的工装整机，用于将PIN针料带裁切成所需形状的单枚PIN针；所述组装工站用于将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中。

此外，通常还需要设置一个可移动的PIN针承载物，来将PIN针由裁切、装取料带的工装整机转移到组装工站，这个PIN针承载物一般为活动块。

现有的裁切、装取料带的工装整机，通常包括放料装置、裁切工站、活动块定位工站，及插取针工站，所述插取针工站包括将PIN针从裁切工站取出并插装到活动块定位工站的插取针工站的夹爪机构，现有插取针工站的所述夹爪机构呈线性移动，所述活动块定位工站用于容置并定位活动块，所述活动块可承载PIN针，并将所述PIN针运送到所述活动块定位工站下游的组装工站，完成与设置于所述组装工站上的绝缘基座的组装。由于所述插取针工站的所述夹爪机构呈线性移动，为了使所述活动块将所承载的PIN针能够被成功运送到所述活动块定位工站下游的组装工站，所述活动块定位工站必须设置于所述裁切工站下游，因此，一般只能在所述活动块定位工站上游设置一个裁切工站，从而，当插取针工站的夹爪机构在所述裁切工站处取针时，所述活动块定位工站处于空置状态，导致将所述PIN针装置于所述活动块中的装针效率低，进而使得电子连接器的生产效率较低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的PIN针的裁切插取装置将PIN针装置于活动块中的装针效率低的缺陷，从而提供一种将PIN针装置于活动块中的装针效率高的PIN针的裁切插取装置。

本实用新型的一种PIN针的裁切插取装置，包括将PIN针料带裁切成独立的PIN针的裁切工站，及用于容置定位活动块的活动块定位工站，还包括插取针工站，所述插取针工站包括：

夹爪机构，适于从所述裁切工站处夹出所述PIN针，以及将所述PIN针插装到所述活动块定位工站的所述活动块上；

驱动装置，驱动所述夹爪机构在所述裁切工站与所述活动块定位工站之间往返移动；

控制装置，控制所述驱动装置和所述夹爪机构的工作，在所述夹爪机构运动至所述裁切工站处时，控制所述夹爪机构从所述裁切工站夹出所述PIN针，在所述夹爪机构运动至所述活动块定位工站时，控制所述夹爪机构将所述PIN针插装到所述活动块定位工站的所述活动块上；

所述裁切工站至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站、第二裁切工站；

每一对所述裁切工站之间设有一共用的所述活动块定位工站；

所述夹爪机构至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构、第二夹爪机构；

所述驱动装置包括

转盘，所述转盘上活动安装所述夹爪机构；且所述裁切工站和所述活动块定位工站在所述转盘外周环绕设置；

限位结构，仅在所述夹爪机构处于所述活动块定位工站工位或所述裁切工站工位时，允许所述夹爪机构发生径向移动；

转盘动力装置，所述转盘在所述转盘动力装置的带动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构从所述第一裁切工站工位移动至所述活动块定位工站工位插装所述PIN针，同时所述第二夹爪机构从所述活动块定位工站工位移动至所述第二裁切工站取出所述PIN针；所述转盘在所述转盘动力装置的带动下沿与第一方向相反的第二方向旋转时，带动所述第一夹爪机构从所述活动块定位工站工位移动至所述第二裁切工站取出所述PIN针，所述第二夹爪机构从所述第一裁切工站工位移动至所述活动块定位工站工位插装所述PIN针。

所述裁切工站设有一对，两个所述裁切工站在所述转盘外周相对设置，所述活动块定位工站位于两个所述裁切工站之间，并与两个所述裁切工站分别呈90度设置，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间呈90度安装于所述转盘。