[实用新型]一种船舶矢量推进器

权利要求书

1.一种船舶矢量推进器，其特征在于：

包括螺旋桨(1)、前轴杆(6)、后轴杆(2)、摇臂(3)、活塞(4)、固定座(5)；

所述螺旋桨(1)与后轴杆(2)同轴固定，后轴杆(2)的前端与前轴杆(6)铰接，并能够以水平轴为轴心上下转动；

所述摇臂一端与后轴杆(2)的尾端固定，另一端与固定座(5)固定；

所述活塞(4)两端分别与固定座(5)、摇臂(3)固定连接；

当螺旋桨(1)遇到下方障碍物，受力到向上的作用力，螺旋桨(1)带动后轴杆(2)、摇臂(3)一同向上抬起，活塞(4)进行收缩；当螺旋桨(1)离开障碍物后，后轴杆(2)、摇臂(3)向下复位，活塞(4)也伸长复位。

2.如权利要求1所述的船舶矢量推进器，其特征在于：所述活塞(4)包括套管(4a)、套芯(4b)，所述套管(4a)与套芯(4b)之间相对运动具有最大、最小位移的限位结构。

3.如权利要求1所述的船舶矢量推进器，其特征在于：所述固定座(5)呈方形结构。

4.如权利要求1所述的船舶矢量推进器，其特征在于：所述固定座(5)前部设有转动输入端，用于与外部转动动力机构连接。