[实用新型]无极绳连续牵引车在矿井多水平运输斜巷的甩调车技术

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下的无极绳连续牵引车在矿井多水平运输斜巷的甩调车技术。

背景技术

多水平运输斜巷是指存在平道、弯道及起伏坡道等多种工况下的运输斜巷。在煤矿井下，无极绳牵引车作为矿井辅助运输工具使用得很普遍。中国申请号是CN99114437.6 的发明专利公开的连续牵引车采用单绳牵引，中国申请号是CN200910308070.2的发明专利公开的双绳牵引无极绳连续牵引系统采用双绳牵引。连续牵引系统包括行驶在轨道上的梭车和矿车，另外还包括甩车道岔。

目前连续牵引系统的甩车方式有多种，有梭车与矿车之间通过钢丝绳连接的方式过岔甩车，由于钢丝绳只能收拉力，故只能用于下坡甩车，又由于侧向力与甩车角度的关系，容易引起梭车、矿车掉道事故，给运输安全带来隐患。有由人工摘挂钩后再通过两台小绞车对拉的方式实现过岔甩车，但如是大角度过岔会产生钢丝绳磨巷道邦的问题，而且容易发生矿车掉道事故，同样存在运输安全隐患。国外井下辅助运输中的甩车，一般采用的是增设转载系统的方法，即使用单轨吊或其它设备，将车辆送入所需中部车场。这不仅要增加设备投资，而且车辆转载耗时耗工，效率比较低，不符合我国现有的井巷开拓布置。上述的甩车方式除有安全隐患外，还都需要系统停运，在甩车时钢丝绳不再运行，由于不能连续甩车，影响运输效率。

在无极绳牵引系统中，牵引绳即钢丝绳是处于两轨道之间，车辆在过普通道岔时，会碾轧到钢丝绳，另外钢丝绳与轨道交叉点之间存在的摩擦，都使钢丝绳极易磨损，直接影响到车辆安全行驶。目前有在现有普通道岔弯轨处开豁口，使运输轨道上的钢丝绳从豁口中通过，中国专利公开号是CN203128956U的实用新型公开的无极绳连续牵引车道岔切槽过绳装置，就是采用此种方式。这种方式在轻载情况下，对岔道影响不大，但在重载运输时，重载车辆容易将岔道弯轨压弯、压断，造成车辆掉道等安全事故。中国专利申请号是201020279306.2的实用新型公开的一种新型渡线道岔，两钢轨轨端端面分别锻压有贯通钢轨两侧的凹槽,两凹槽拼合形成通孔，钢丝绳能从通孔中穿过，但只能适用单绳牵引，而且在重载车辆频繁通过时仍会出现钢轨变形现象。对于类似上述在轨道上开绳槽的道岔，在甩车时，钢丝绳和绳槽间都会有摩擦，所以要求甩车时系统停运，等待小绞车等设备进行转载，而且都存在安全隐患。随着采煤技术的发展，采煤设备，液压支护设备向大型化、集成化发展，煤矿对大型设备的高效运输直接影响着煤矿的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种能实现连续甩车且安全性能好的无极绳连续牵引车在矿井多水平运输斜巷的甩调车技术。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种无极绳连续牵引车在矿井多水平运输斜巷的甩调车技术，包括车列和甩车道岔，车列包括牵引车和货载车，牵引车和货载车之间设有一辆以上的连杆车，所述连杆车具有两车架，每个车架的底部设有两对行走轮，两车架之间设有长于5米的长连杆，长连杆的两端与车架之间由球铰连接，上述各车之间设有短连杆，短连杆与相连接的车之间通过球铰连接：

所述甩车道岔具有相连接的前主体架和后主体架，前、后主体架的轨道面高于按常规铺设的轨道面，前主体架面板的左右两侧分别设有直行长轨和甩车长轨，前主体架面板的后侧且在直行长轨和甩车长轨之间设有甩车短轨和直行短轨，直行长轨与直行短轨组成一对直行轨道，甩车长轨与甩车短轨组成一对甩车轨道，前主体架面板的前侧设有与直行短轨同中心线的直行过渡轨以及与甩车短轨同中心线的甩车过渡轨，前主体架面板上铰接有单摆轨，单摆轨由固定在前主体架面板上的前气缸驱动；在后主体架面板的后侧设有一对直行连接轨，在后主体架面板上铰接有与一对直行连接轨对接的双联摆轨，双联摆轨由固定在后主体架上的后气缸驱动；当双联摆轨与一对直行轨道对接，且单摆轨的两端分别与直行短轨、直行过渡轨对接，此时甩车道岔处于直行状态；当双联摆轨与一对甩车轨道对接，且单摆轨的两端分别与甩车短轨、甩车过渡轨对接，此时甩车道岔处于甩车状态。

处于甩车道岔后侧的常规轨两外侧各设有卡轨装置，卡轨装置包括与常规轨平行的槽钢，槽钢的开口向着内侧，每侧槽钢由若干支架固定。

所述卡轨装置的长度要长于车列中容许配置的所有连杆车的总长度。

所述连杆车的车架上、牵引车和货载车的车体上且处于各行走轮的外侧设有L形卡轨件，L形卡轨件的弯曲端插入槽钢中。

所述车列中还包括制动车，制动车处于牵引车和货载车之间。

所述制动车的车体上且处于各行走轮的外侧设有L形卡轨件，L形卡轨件的弯曲端插入槽钢中。