[实用新型]ETC无人值守车道系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通运输领域，尤其涉及一种ETC无人机收费系统。

背景技术

随着社会的高速发展，高速公路的车辆日益增多，为了使车辆快速通行，减少交通阻塞，给收费工作带来很大压力。

目前，北京市高速公路联网收费系统的收费方式多样化，但是现有收费系统还有如下问题需要完善：

1)ETC系统设备故障引起的电子交易无法进行问题；

2)非ETC车辆误入ETC专用车道问题；

3)OBU或IC卡失效引起的车辆放行问题；

4)某些单一功能车道的通行效率问题。

由于现行收费方式没有考虑这些问题，现有的收费系统无法很好地解决这些问题。为此，有必要设计一个具备充分容错能力的自动收费的ETC无人机收费系统，代替人工操作，从而保证由于上述问题带来无法正常处理放行车辆的问题的解决，提高收费车道的通行能力，减少收费站的交通压力，提高北京市高速公路路网的通行服务质量。

目前在ETC专用车道模式下，对于一些ETC系统设备失效引起的未交易车辆，需要交由人工收费系统进行后续处理，因此需要在ETC车道配专人进行辅助作业或由相邻MTC车道收费员兼任，当由MTC车道收费员兼任处理ETC车道问 题时需要收费员离开MTC收费亭到ETC车道处理，MTC收费工作暂停，。在这种收费模式下，要求人员的操作技术熟练，如果操作不熟练或MTC车道工作繁忙时会导致未交易车辆不能正常地快速通过收费站，从而增加了车辆通过收费站的时间，降低了车辆通行速度，甚至还有可能造成收费站拥堵，也提高了ETC车道的运营成本，收费员人身安全也存在隐患。

目前在ETC专用车道模式下，会有以下几种情况会影响通行速度。

1、非ETC车(没有OUB和卡)误入，系统在ETC天线区域设定的时间内没有检测到OBU信息，就认定该车辆为非ETC车辆。

2、验证没有通过车辆，车辆验证未通过包括：OBU未启用、OBU非法拆卸、OBU挂失、卡挂失、卡禁用、余额不足等

3、ETC天线交易失败。ETC天线交易失败的1和2两种情况发生时系统可进行声光报警，同时费显显示信息，如果是栏杆前置方式下，提示车辆进入MTC车道；如果是栏杆后置方式下，车辆需要在人工引导下倒离车道或抬杆后停在路边等待收费员处理，会有安全问题。

针对第3种情况目前一般的处理方式有：车辆倒车重试、车道再安装一个天线可以重试交易、收费员协助在亭内刷卡或在其它人工车道处理。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种ETC无人值守车道系统，其特征在于：包括ETC天线、无人机自助刷卡模块、入口无人机自助领通行券模块、微波天线信息采集模块、车道设备控制模块、收费业务处理模块、收费岛、自动栏杆和车道摄像机，所述收费业务处理模块分别与所述无人机自助刷卡模块、微波天线信息采集模块、车道设备控制模块连接，所述无人机自助刷卡模 块、微波天线信息采集模块采集不同通行介质车辆信息传给业务处理模块，所述业务处理模块完成收费后发送指定给车道设备控制模块控制车道设备并提示车辆通行。

其中，所述微波天线信息采集模块包括4个线圈，线圈1为触发线圈，位于车辆入口处，线圈2为检测线圈，判断车辆是前进或倒离车道，位于线圈1和3之间，线圈3为检测线圈，判断无人机前是否有车辆，位于无人机处，线圈4为通过线圈，位于自动栏杆处，检测车辆已经通过。

其中，所述天线通讯区域保证在6米的范围内。

其中，收费岛的宽度缩小在1.6米范围。

通过本实用新型，提高了车辆通行速度，减少了人工操作，并且使得收费更加简单快捷。

附图说明

图1为与本实用新型的实施例一致的栏杆后置ETC无人值守车道系统图；

图2为与本实用新型的实施例一致的栏杆后置MTC车道系统图；

图3为与本实用新型的实施例一致的栏杆前置ETC无人值守车道系统图；

图4为与本实用新型的实施例一致的栏杆前置MTC车道系统图。

两种车道布局依据广场收费岛建设条件和车流量大小情况选择实施。栏杆后置通行速度快、进行出口现金收费时对于司机不是太方便，在入口车道配备自助领取通行券模块后不需要人工干预能自动或自助处理基本所有异常情况。标杆前置通行速度慢，但对于入口和出口都适用，对于需要人工现金收费的异常情况处理更方便灵活。