[实用新型]高效自动捕捞器

权利要求书

1.一种高效自动捕捞器,它包括：可自动伸缩支撑架1、控制可自动伸缩支撑架升降的电机2、软质吸管3、处理器4、箱体5、抽水泵6、推进器7、摄像头8、船体9、圆形橡胶罩10、吸管11、箱体内的筛板12、发电机13、箱体盖14、气泵15、气缸16、气筒17、活动挡板18、活动挡板19、滑杆20，其中，摄像头8与船体后方水下可自动伸缩支撑架1相连，用于识别捕捞目标；处理器4位于船体后方，与摄像头8，抽水泵6，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，船体推进器7通过电缆相连，气缸16与气筒17上端相连，气筒17下端与吸管11相连，吸管11、软质吸管3同时与圆形橡胶罩10相连，圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19，用于控制水流方向，气泵15为气缸16提供动力，拉动气筒17内活塞，产生吸力，使海参由圆形橡胶罩10进入吸管11内，吸管11附着在可伸缩支撑架1上，软质吸管3一端与圆形橡胶罩10和吸管3相连，软质吸管3的另一端与箱体5相连；箱体5内有一拦截筛板12，用于拦截并储存海参，箱体5的底部与抽水泵6相连，该抽水泵6与箱体5，软质吸管3、吸管11、圆形橡胶罩10相通，为海参由吸管11进入软质吸管3与箱体5提供动力，发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，船体9与船体推进器7相连，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连，位于船体的后方。

2.根据权利要求1所述的高效自动捕捞器，其特征是：船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上，所述可自动伸缩支撑架1为四组，平行排列在船体后方，所述的圆形橡胶罩10为一组，置于船体后方，附着在中间两组可伸缩支撑架1上，中间两组可伸缩支撑架1与滑杆20相连，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。

3.根据权利要求1所述的高效自动捕捞器，其特征是：无需人工，船体9按规定速度，航线，航向进行航行，船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上，使船体9可以以任何方向，角度进行航行。

4.根据权利要求2所述的高效自动捕捞器，其特征是：2组摄像头8分别置于两侧可自动伸缩支撑架1上，可用于识别捕捞目标，及地形地貌的识别，捕捞目标的识别、捕获无需肉眼识别，人工操作，本装置将自动完成。

5.根据权利要求2所述的高效自动捕捞器，其特征是：可自动伸缩支撑架1由控制可自动伸缩支撑架升降的电机2控制，处理器4将摄像头8传入的信息进行整合，调节控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，控制自动伸缩支撑架1自动升降，捕捞目标。

6.根据权利要求3所述的高效自动捕捞器，其特征是：发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，处理器4位于船体9后方，为本装置提供数据分析，协调控制各部件有序运动，，船体9与4个船体推进器7相连，通过控制4个船体推进器7的推力、吸力，来实现完成船体9的航行。

7.根据权利要求4所述的高效自动捕捞器，其特征是：摄像头8与处理器4通过电缆连接，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连，通过2组摄像机在不同位置，不同角度分别对前方障碍物的距离高度进行判断，及对捕捞目标进行识别，将信息传输给处理器4，处理器4与控制可自动伸缩支撑架升降的电机2通过电缆相连，处理器4通过数据分析，判定障碍物15的距离、高度，控制控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，调节可自动伸缩支撑架1的高度，有效规避障碍物15，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2分别控制4组可自动伸缩支撑架1，使4组可自动伸缩支撑架1分别采取不同的高度，有效躲避前方障碍物15，使橡胶罩10始终与水下地面保持固定的吸参有效高度。

8.根据权利要求5所述的高效自动捕捞器，其特征是：气泵15与处理器4通过电缆相连，抽水泵6与处理器4通过电缆相连，摄像头8与处理器4通过电缆相连，摄像头8通过识别捕捞目标16，将信息传输给处理器4，处理器4通过信息分析，控制气泵15，当捕捞目标16到达圆形橡胶罩10的下方，处理器4控制气泵15启动，产生瞬间吸力，捕捞目标16由于瞬间吸力，进入圆形橡胶罩10，吸管11，处理器4控制抽水泵6，产生持续吸力，捕捞目标16由于持续吸力由吸管11进入软质吸管3，箱体5，由于箱体内的筛板12的阻隔，使捕捞目标16储存于箱体5内，即完成捕捞目标的捕捞及储存。