[实用新型]高效自动捕捞器

说明书

技术领域

本发明涉及一种水产捕捞装置，特别涉及一种能够高效全自动识别并捕捞目标，无需人肉眼识别，无需人手工操作进行捕捞的捕捞装置。

背景技术

海参属棘皮动物门、海参纲、盾手目动物，是中国古典美味里的“海味八珍”之一，有“百补之首”的美誉，是典型的高蛋白、低脂肪、低糖、低胆固醇的保健食品，同时海参也是名贵的药材。海参一般生活在水深10-20米左右的海底，只能人工捕捞，人工捕捞受环境影响因素较大，在海参每年最肥的四、五两月,不是刮风下雨 ,就是赶上大潮流,真正适合下海捕参的好天气,只不过一个多月的时间。同时人工捕捞，潜水员穿潜水衣费时费力，不敢摄入过多的食物和水，加大了人工捕捞的工作强度，提高了人工捕捞成本，为此本发明提供一种高效全自动海参捕捞器。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够高效全自动识别并捕捞目标，无需人肉眼识别，无需人手工操作进行捕捞的捕捞装置。

本发明的目的是这样实现的：

1、它包括船体9、船体推进器7、处理器4、可自动伸缩支撑架1、吸管11、软质吸管3、圆形橡胶罩10、控制可自动伸缩支撑架升降的电机2、箱体5，箱体内的筛板12、箱体盖14、抽水泵 6、摄像头8、发电机13、气泵15、气缸16、气筒17、活动挡板18、活动挡板19、滑杆20。其中，发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，船体9与船体推进器7相连，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连，位于船体的后方；气缸16与气筒17上端相连，气筒17下端与吸管11相连，吸管11、软质吸管3同时与圆形橡胶罩10相连，圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19，用于控制水流方向。气泵15为气缸16提供动力，拉动气筒17内活塞，产生吸力，使海参由圆形橡胶罩10进入吸管11内。吸管11附着在可伸缩支撑架 1上，软质吸管3一端与圆形橡胶罩10和吸管3相连，软质吸管3的另一端与箱体5相连；箱体5 内有一拦截筛板12，用于拦截并储存海参；箱体5的底部与抽水泵6相连，该抽水泵6与箱体 5，软质吸管3、吸管11、圆形橡胶罩10相通，为海参由吸管11进入软质吸管3，箱体5提供动力。摄像头8与船体后方水下可自动伸缩支撑架1相连，用于识别捕捞目标；处理器4位于船体后方，与摄像头8，抽水泵6，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，船体推进器7通过电缆相连。

本发明还有这样一些结构特征：

2、根据1所述的自动捕捞装置，其特征是：船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上。所述可自动伸缩支撑架1为四组，平行排列在船体后方。所述的圆形橡胶罩10为一组，置于船体后方，附着在中间两组可伸缩支撑架1上。中间两组可伸缩支撑架1与滑杆20相连，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。

3、根据1、2所述的自动捕捞装置，其特征是：无需人工，船体9按规定速度，航线，航向进行航行。船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上，使船体9可以以任何方向，角度进行航行。

4、根据1、2所述的自动捕捞装置，其特征是：2组摄像头8分别置于两侧可自动伸缩支撑架1上，可用于识别捕捞目标，及地形地貌的识别，捕捞目标的识别、捕获无需肉眼识别，人工操作，本装置将自动完成。

5、根据1、2所述的自动捕捞装置，其特征是：可自动伸缩支撑架1由控制可自动伸缩支撑架升降的电机2控制，处理器4将摄像头8传入的信息进行整合，调节控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，控制自动伸缩支撑架1自动升降，捕捞目标。

6、根据2、3所述的自动捕捞装置，其特征是：发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，处理器4位于船体9后方，为本装置提供数据分析，协调控制各部件有序运动，结合图2，船体9与4个船体推进器7相连，通过控制4个船体推进器7的推力、吸力，来实现完成船体9的航行。