[实用新型]一种三轴旋转机器人有效
| 申请号： | 201620526776.1 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN206764784U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 武才钢 | 申请（专利权）人： | 北京智能管家科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)11392 | 代理人： | 董琪 |
| 地址： | 100107 北京市密云县经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种三轴旋转机器人，其特征在于，包括机器人主体、控制系统和电力驱动装置；
所述机器人主体包括：头部结构、颈部结构、腰部结构和基座；
所述电力驱动装置包括：头部电机、颈部电机和腰部电机；
所述头部结构与头部电机连接，颈部结构与颈部电机连接，腰部结构与腰部电机连接；
所述头部电机通过电机主轴实现抬头、点头和旋转功能，所述腰部电机通过电机主轴实现旋转功能；
所述控制系统分别与头部电机、颈部电机和腰部电机电连接。
2.如权利要求1所述的三轴旋转机器人，其特征在于，所述电力驱动装置固定在支架上。
3.如权利要求1所述的三轴旋转机器人，其特征在于，所述颈部电机通过电机主轴实现旋转功能。
4.如权利要求1所述的三轴旋转机器人，其特征在于，所述头部电机、颈部电机和腰部电机可以独立作业或两两复合作业或三个电机同时复合作业。
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