[实用新型]一种三轴旋转机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桌面服务智能机器人，具体说是一种三轴旋转桌面服务智能机器人。

背景技术

目前，大多数桌面服务智能机器人，为了设计上简化，以及控制成本，运动做得比较简单。大多数只有1个自由度的运动，比如说只有一个头部的旋转，或者只有一个腰部的旋转，或者只有一个底部底盘的旋转动作。有的干脆只有一个屏幕放在头部而没有旋转动作。

现有的机器人运动方式显得单调而且不协调，动作起来也不优美，显得比较笨重，不太灵活，缺乏动感美学、美态。导致使用不方便，功能较少，客户体验比较差，降低了产品在市场上的竞争力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型采用三个自由度合成在同一个桌面服务智能机器人上，其中三个电机主轴可以单独控制，也可以两个运动方式复合动作，也可以三个运动方式复合动作，大大提高了产品的运动范围，提高了产品的协调性和灵活性，使用更加方便，提高客户体验。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种三轴旋转机器人，包括：机器人主体、控制系统和电力驱动装置；

所述机器人主体包括：头部结构、颈部结构、腰部结构和基座；

所述电力驱动装置包括：头部电机、颈部电机和腰部电机；

所述头部结构与头部电机连接，颈部结构与颈部电机连接，腰部结构与腰部电机连接。

在上述方案的基础上，所述控制系统分别与头部电机、颈部电机和腰部电机电连接。

在上述方案的基础上，所述电力驱动装置固定在支架上。

在上述方案的基础上，所述头部电机通过电机主轴实现抬头、点头和旋转功能。

在上述方案的基础上，所述颈部电机通过电机主轴实现旋转功能。

在上述方案的基础上，所述腰部电机通过电机主轴实现旋转功能。

在上述方案的基础上，所述头部电机、颈部电机和腰部电机可以独立作业或两两复合作业或三个电机同时复合作业。

本实用新型通过三个独立的电机组成的电力驱动装置，可以实现桌面服务机器人更多的运动方式。每个电机能实现各自的旋转动作，而且两个电机同时作业能实现两个旋转动作的复合运动，三个电机能实现三个旋转动作的复合运动，能模仿人更多的动作，比如说能模仿人的抬头、点头、往后看、往倾斜上方看等动作。

有益效果：

本实用新型采用三个自由度合成在同一个桌面服务智能机器人上，其中三个电机主轴可以单独控制，也可以两个运动方式复合动作，也可以三个运动方式复合动作，大大提高了产品的运动范围，极大地丰富了产品的内涵，使得产品的运动姿态更加优美灵活。大大提高了用户体验性，提高了此类桌面服务机器人产品的市场竞争力。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1本实用新型的结构图。

图2电力驱动装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和2所示，一种三轴旋转机器人，包括：机器人主体、控制系统和电力驱动装置；

所述机器人主体包括：头部结构1、颈部结构2、腰部结构3和基座4；

所述电力驱动装置包括：头部电机、颈部电机和腰部电机；

所述头部结构1与头部电机连接，颈部结构2与颈部电机连接，腰部结构3与腰部电机连接。

在上述方案的基础上，所述控制系统分别与头部电机、颈部电机和腰部电机电连接。

在上述方案的基础上，所述电力驱动装置固定在支架上。

在上述方案的基础上，所述头部电机通过电机主轴实现抬头、点头和旋转功能。

在上述方案的基础上，所述颈部电机通过电机主轴实现旋转功能。

在上述方案的基础上，所述腰部电机通过电机主轴实现旋转功能。

在上述方案的基础上，所述头部电机、颈部电机和腰部电机可以独立作业或两两复合作业或三个电机同时复合作业。

本实用新型通过三个独立的电机组成的电力驱动装置，可以实现桌面服务机器人更多的运动方式。每个电机能实现各自的旋转动作，而且两个电机同时作业能实现两个旋转动作的复合运动，三个电机能实现三个旋转动作的复合运动，能模仿人更多的动作，比如说能模仿人的抬头、点头、往后看、往倾斜上方看等动作。

电力驱动装置按照控制系统发出的指令信号，借助于机器人的头部结构1、颈部结构2、腰部结构3和基座4使机器人进行动作。三个电机可以同时作业，其动作的结合会使桌面服务机器人展现出更多、更富有美感的运动姿态，提高了产品的协调性和灵活性，使用更加方便，提高客户体验。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。