[实用新型]一种可跨越障碍的幕墙清洁系统

权利要求书

1.一种可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，包括用于幕墙清洗的清洁主机、用于保护所述清洁主机作业安全的线缆，所述线缆的一端与所述清洁主机连接，所述线缆的另一端与收放线机构连接；所述清洁主机包括行走机构、清洗机构、跨障机构以及控制单元；所述控制单元用于控制所述行走机构、清洗机构按照预设路径进行幕墙清洗；所述跨障机构用于在控制单元控制下与收放线机构配合跨越障碍；所述收放线机构根据所述清洁主机的幕墙清洗路径收放线缆。

2.如权利要求1所述的可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，所述清洁主机包括用于吸附幕墙的第一真空吸盘、用于行走的履带以及清洁组件，所述履带沿清洁主机的前进方向设在清洁主机的底部，所述第一真空吸盘设在两条履带之间。

3.如权利要求2所述的可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，所述跨障机构包括对角设置的第二真空吸盘和第三真空吸盘，所述第二真空吸盘和第三真空吸盘分别通过电机丝杆可伸缩地设置在所述清洁主机的底部。

4.如权利要求1所述的可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，所述收放线机构包括绞盘、用于驱动绞盘旋转的电机以及用于与所述清洁主机的控制单元进行通信并控制电机运转的控制组件，所述线缆卷绕设置在所述绞盘上。

5.如权利要求4所述的可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，所述收放线机构包括底架、支撑杆、动滑轮，所述绞盘、电机以及控制组件设置在该底架上，所述支撑杆一端铰接设置在所述底架上，所述支撑杆的另一端设有定滑轮，所述线缆依次绕经所述定滑轮与动滑轮后再与所述清洁主机连接。

6.如权利要求5所述的可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，所述底架设有推杆，该推杆的一端铰接设置在底架上，所述推杆的另一端与所述支撑杆铰接连接。

7.如权利要求5所述的可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，所述底架的底部设有轮子。

8.如权利要求1所述的可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，所述清洁主机设有用于探测障碍的传感器，所述传感器包括至少一个探测方向垂直于幕墙的第一距离传感器和至少一个探测方向平行于幕墙的第二距离传感器。

9.如权利要求2所述的可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，所述清洁组件包括用于喷洒清洗液的喷水孔、用于清洗幕墙的刮条、抹布以及用于收集污物的污染物收集盒，所述刮条设置在所述履带的前侧，所述污染物收集盒设置在所述履带的后侧，所述抹布分别设置在所述刮条和污染物收集盒的后侧，所述喷水孔设在所述刮条的前侧。