[实用新型]一种可跨越障碍的幕墙清洁系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于幕墙清洗的清洁系统，具体涉及一种可以自行跨越幕墙上存在的障碍的幕墙清洁系统。

背景技术

现代社会，为了美观，很多大厦的外立面都是幕墙。但是时间久了，幕墙上很容易沾染和积累灰尘等。而现在清洗幕墙的方式，一是人工清洗，雇佣“蜘蛛人”由楼顶吊至清洗位置，这种方式危险，且效率较低；另一种就是清洁机器人，现在大多的清洁机器人，都是采用负压风扇的方式，使清洗主机靠近玻璃，这种没有有效接触的方式很容易受风的影响，且一般机器人只能垂直清洗，不能自由移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于这对上述技术问题提出一种可自行跨越障碍并与幕墙保持有效接触的可跨越障碍的幕墙清洁系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可跨越障碍的幕墙清洁系统，包括用于幕墙清洗的清洁主机、用于保护所述清洁主机作业安全的线缆，所述线缆的一端与所述清洁主机连接，所述线缆的另一端与收放线机构连接；所述清洁主机包括行走机构、清洗机构、跨障机构以及控制单元；所述控制单元用于控制所述行走机构、清洗机构按照预设路径进行幕墙清洗；所述跨障机构用于在控制单元控制下与收放线机构配合跨越障碍；所述收放线机构根据所述清洁主机的幕墙清洗路径收放线缆。

在本实用新型中，所述清洁主机包括用于吸附幕墙的第一真空吸盘、用于行走的履带以及清洁组件，所述履带沿清洁主机的前进方向设在清洁主机的底部，所述第一真空吸盘设在两条履带之间。

在本实用新型中，所述跨障机构包括对角设置的第二真空吸盘和第三真空吸盘，所述第二真空吸盘和第三真空吸盘分别通过电机丝杆可伸缩地设置在所述清洁主机的底部。

在本实用新型中，所述收放线机构包括绞盘、用于驱动绞盘旋转的电机以及用于与所述清洁主机的控制单元进行通信并控制电机运转的控制组件，所述线缆卷绕设置在所述绞盘上。

在本实用新型中，所述收放线机构包括底架、支撑杆、动滑轮，所述绞盘、电机以及控制组件设置在该底架上，所述支撑杆一端铰接设置在所述底架上，所述支撑杆的另一端设有定滑轮，所述线缆依次绕经所述定滑轮与动滑轮后再与所述清洁主机连接。

在本实用新型中，所述底架设有推杆，该推杆的一端铰接设置在底架上，所述推杆的另一端与所述支撑杆铰接连接。

在本实用新型中，所述底架的底部设有轮子。

在本实用新型中，所述清洁主机设有用于探测障碍的传感器，所述传感器包括至少一个探测方向垂直于幕墙的第一距离传感器和至少一个探测方向平行于幕墙的第二距离传感器。

所述清洁组件包括用于喷洒清洗液的喷水孔、用于清洗幕墙的刮条、抹布以及用于收集污物的污染物收集盒，所述刮条设置在所述履带的前侧，所述污染物收集盒设置在所述履带的后侧，所述抹布分别设置在所述刮条和污染物收集盒的后侧，所述喷水孔设在所述刮条的前侧。

本实用新型通过可伸缩的真空吸盘与收放线机构的配合动作，实现清洁主机在幕墙上的自由活动，并可以检测并跨越部分障碍和缝隙，从而极大地扩展了清洁主机在幕墙上的清洁活动范围。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的本实用新型的整体结构；

图2为本实用新型一实施例中的清洁主机的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图1、图2，一种可跨越障碍的幕墙清洁系统，包括用于幕墙清洗的清洁主机2、用于保护清洁主机2作业安全的线缆6，线缆6的一端与清洁主机2连接，线缆6的另一端与收放线机构连接；清洁主机2包括行走机构、清洗机构、跨障机构以及控制单元；控制单元用于控制行走机构、清洗机构按照预设路径进行幕墙清洗，在幕墙清洗过程中出现障碍时，跨障机构用于在控制单元控制下与收放线机构配合跨越障碍；收放线机构根据清洁主机2的幕墙清洗路径收放线缆6，使得线缆6在跟随清洁主机2的同时不会干扰清洁主机2的幕墙清洗作业。清洁主机2在幕墙上行走进行幕墙清洗作业，在遇到障碍时，清洁主机2通过跨障机构跨越障碍，在整个幕墙清洗作业过程中，线缆6通过收放线机构收紧或者放松，使得线缆6实施跟随清洁主机2动作。